测速发电机是一种测量转速的信号元件 ， 它

将输入的机械转速转化为电压信号输出 。 通常

要求电机的输出电压与转速成正比关系 。 测速

发电机在自动控制系统和计算装置中作为测速

元件 、 校正元件 、 解算元件和角加速度元件 。 测

速发电机可以分为两大类 : 直流测速发电机 ( 包

括永磁式直流测速发电机和励磁式直流测速发

电机 ) 和交流测速发电机 ( 包括同步测速发电机

和异步测速发电机 ) 。

自动控制系统对测速发电机的主要要求有 ：

① 输出特性成正比关系 ， 并保持稳定 ；

② 电机的转动惯量要小 ， 以保证反应迅速 ；

③ 电机的灵敏度要高 。

鉴于永磁式直流测速发电机目前在伺服控制

系统中应用较为广泛 ， 根据实际使用的要求 ， 本章

主要介绍永磁式直流测速发电机的电磁计算 。

(一) 主要参数

对于永磁式直流测速发电机最重要的不是

获得高的能量指标 ， 而是要获得高的输出斜率 、

小的线性误差 、 低的纹波系数和小的无信号区等 。

( 二 ） 典型结构

永磁式直流测速发电机是一种微型直流

发电机 。 它采用永磁体 ， 性能受温度变化影响

小 。 永磁直流测速发电机的典型结构主要由

定子 、 转子 （ 电枢 ） 和刷架组件等组成 ， 如图 6-21 所示 。

( 三 ） 主要物理量的符号及单位

主要物理量的符号及单位见表 6 - 11 。