3.2.4从静态考虑选择控制阀的工作流量特性
3.2.4从静态考虑选择控制阀的工作流量特性
从静态考虑,控制阀工作流量特性的选择原则是控制系统静态稳定运行准则,即在工作状况下,由于扰动或拇定但蛮化时,控制系统总开环增益基本不变。
通常可认为辟制系统检测变送环节的增益和控制器増益f放大系数)基本不变,因此,从静态考虑,即要求组成控制系報的被控对象增益Kp与控制阀流量特性的增益之保持基本不变。
下面的分析均假设被控对象的增益为正,对被控对象增益为负的情况可类似分折。
(1)随动控制系统 随动控制系统中设定值变化,负荷线不变,即被控对象的输入输出 关系不变。表3-6针对不同被控对象类型,分析了控制阔流量轉性应如柯选择才能使控制系 统开环总增益保持基本不变。
对序号1的被控对象,当操纵变量Q较大时,工作点在A点,被控变量变化跋小,即输人输出曲线的斜率平缓,表示Kp较小;当操纵变量Q较小时,王化点在B廉,被控变 量的变化较大,即输人输出曲线的斜率平缓,表示Kp较大。为硬总开环増補某本不变,应选择控制阀流量特性的增益,使满足:操挪变量Q较大时,较大;操浙变蘆Q较小时,较小。对照控刷阀的流景特性性,应选用等百分比流量特性或拋物线流量特性的控制阀。
表3-6 随动控制系统中控制阀工作流量特性的选择 | ||||||||||||||||||||
序 号 | 1 | 1 | 3 | |||||||||||||||||
对象输入输出特性 | V | |||||||||||||||||||
R1 R2 | m | O | R1 R22 | …7 | 2 | y | ||||||||||||||
Q2 01 | 0 | 扫2谷, | Q | 2 Q、 | Q | |||||||||||||||
Q大时的Kp | 小 | 不变 | ••• • •-‘ … 大 | |||||||||||||||||
()小时的Kp | 太 | 不变 | 小 | |||||||||||||||||
Q大时应选Ky: 1 ••• •、>... | 大 |
不变 r | 小 | |||||||||||||||||
Q小时应选Kys | 小 | 小变 | 大 | |||||||||||||||||
控制阀工作流量特性 | 等百分比或抛物线型 | 线性型 | 快开塑 | |||||||||||||||||
对序号2和序号3的被控对象特性进行同祥方法的分析特性和快升工作流量特性控制阀的错果。 (2)定植摇制系统 定值控制系统的破控变量受扰动比 值不变,当工作点从A移到B时,根据不同被控对象的输出行准规,选爾所需的灌制阀流:!表3-7显乐定值难 选择过程。 | f,可得菌 影响,丢人输出曲系统中对 | 分别选用线性工作 1,负荷线变化, 线,被控系统稳遍卽S 流豊!特性 | 流量 测定 的 | |||||||||||||||||
表3-7 定值控制系統中控制阀工作流量特性的选择 | ||||||||||||||||||||
序号 | i | 2 | 3 | |||||||||||||||||
对象输入输出特性. | /) | ♦ | ||||||||||||||||||
y R | R | |||||||||||||||||||
Si Qi | 台2.1 | 白 | ||||||||||||||||||
Q大时的Kp. | 小 | 不变 | 大 | |||||||||||||||||
Q小时的Kp | 大 | 不变 | 小 | |||||||||||||||||
Q太时磕选K" | 大 | 不变 | 小 | |||||||||||||||||
0小时湿选Ktz | 小 | 不变 | 大 | |||||||||||||||||
控制阀工作流量特性 | 等百分化或拋物线型 | 线性型 | 快开型 |
