直流电机的电枢是实现机电能量转換的旋转部 件，由电枢铁心、电枢绕组、换向器和轴等主要零部件 组成。图4*7-9为一般屮小型直流电机的电枢。

电枢结构不仅应满足电磁性能的要求，而且应保 证它在交变电磁转矩和离心力的作用下，各组成部分 的结构牢固可靠，通风风路合理。对功率较大的电机， 当电枢直径受到飞轮力矩GD2等瑕制时，常采用双电 枢乃至H电枢结构。

3.1 电抠铁心

电枢铁心是由两面刷漆的0. 5mm硅钢片冲制的 电枢冲片叠装W成。中小型电机的铁心大多直接压装 在轴上，铁心上设有轴向通风孔;大中型电机一般先将 电枢冲片茁装在电枢支架上然后用键或热套的方法 将支架与轴固定，铁心常常分成若干铁心段，段间设有 径向通风沟。

3.1.1电枢冲片及其困定

电枢冲片有整圆冲片和扇形冲片两种。整圆冲片 的外径取决于硅钢片的宽度，一般不大于S90mm,当 硅钢片供货宽度大于100mm时，可相应增加整圆冲片的外径。

3.1.2 扇形片的分片

扇形片应按以下基本要求分片：

(1) 电枢冲片的分片数应避免造成磁路不对称W 引起的轴电压，每对磁极下叠片的接缝数？应为整数， 即

j =整数 P，式中S——沿圆周方向的扇形片数；P——电机主极对数

(2) 扇形片内外弦长之和或外弦长尽量接近硅钢 片宽度，以利于合理套裁U)拉紧鳔栓孔应均匀分布。孔数应力电枢支架筋 数的整倍数，孔距一般为120〜160mmD

(4) 每张扇形片的榷数最好是整数，并且接缝处是半槽，以免折断齿。为避免出现半齿，当每张扇形片的 槽数带1/2时，往往采用两种不同整数槽的扇形片（如 每扇形片为26心槽时，一种扇形片用26槽.另一种用 27槽但这样要用两种冲模，增加了制造费用和叠片工£的复杂性3。

为减少电动机在极低转速下的转速.转矩脉动，降 低噪声，往往采用斜植电枢铁心结构。在整圆冲片时， 用轴上铣斜键槽叠装或外压装铁心套轴前扭斜来达到 斜槽的目的=在扇形冲片情况下，可通过数控冲榷机使 相邻层扇形冲片上的齿槽位置按规律平移一微小距离，并对扇形片按层按序编号，再严格按编号叠装出斜槽电枢铁心

3.2 电抠支架

电枢支架是大中M电机电抠铁心的支撑件，能减 轻电枢重童并有利于电枢的通风冷却。常用电枢支架 结构见表

在使用数控冲榷机冲片并叠装成斜植电枢铁心时，不受此约束。

电枢支架与轴般通过键或热套紧配合。某些大 型直流电动机电枢采用整体浸浈工艺时*由于受浸溃 设备的限制，常常在电沤嵌线并整浸后i能套轴。为邊 免热套轴过程中铁心过热损伤绝缘，在加热电枢铁心 使支架内孔扩大的同吋，冷冻转轴使其外径缩小，以保 证热套问暸而不致加热过高。为销除套袖过程中产生 的轴向应力，常采用高压油打入袖和支架间的空腔以 扩大电枢支架内孔的方法消除其内应力。

3.3 轴

轴除了要传递转矩、承受电枢全部质最和单向磁 拉力外，还要承受轴伸传来的弯矩、轴向推力及扭转振 动时所产生的交变或放大力矩等，是转动部分的关键 部件=

对转轴的要求，它的常用结构和材料#见第i篇 第3章2_1节。

在某些电磁参数髙的人型直流电机中，为统筹解 决:换向和发热问题，电枢线圈采用变截面半线阍式结 构，即上、下层半线圈的直线部分的导线截面与端线部 分的导线截面不同，上、下层半线圈的直线部分的导线 截面也不同，如图〇7-]1所示。这样利用线圈各部位 散热条件不同，即使各部位截面不同而电流密度不M 也不会莩致局部过热*电枢槽高度尺t则明显减小对电机的换向性能极为有利

3.4 电枢绕组

电枢绕组的分类、参数、持征和应用参见本篇第5 章。组成绕组的各式线圈的典型结构如图[7-10所71^

3.5 均压线

均也线的分类、参数和应用参见本篇第5章5节= 常用的均历线结构见图07-12,其中人字形均压线广 泛使用于大中小型电机的叠绕组中；环式均正线一般 使用在复波绕组中；渐开线式均EE线是将换向器升高 片分成两根渐开线导线，分别与电枢绕鉬的等电位点 相连，升高片兼起均压线的作用，用于大型高速电机的 叠绕组中，作为全额甲种均压线，在特殊情况下，也与 穿过铁心的丙神均压线结合在一起使用3

接在电枢一端的均压线可装在换向器端并与换向 片或升高片连接;也可安装在非换向器端，借并头袞勻 线圈鼻端或引线相连*如图4 + 7-U所示.接在换向器 端的均压线均压效果好，何应注意防Lh碳粉积累引起 的短路故障；接在非换向器端的均压线安装结构较为 复杂*但便于修理；穿过铁心的均压线的安装如图 4*7-14所示，其结构和安装都较为复杂。

3.6 电柜跷组的固定和温度测量

电枢绕组的直线部分通常用槽楔尚定在电枢铁心 槽内，端线部分通过绑扎无纬玻璃丝带固定在线圈支 架上，槽楔的厚度和绑扎的宽度与厚度取央i___所受离 心力的大小、槽楔与无纬带的材质，以及电机的实阽结 构情况D端部绑扎带一般不应高出铁心外径，对于大型 商速电机*无纬带绑扎厚度起过lOnm^t应分几次 绑扎或型，达到要求的厚度，以避免绑扎开裂。

为改靑换向或提高极限容量,有些电扒取消槽楔

无线电无接触电枢绕组测温装置荇易遭受电磁场的干扰，为保证测量精度而采用的线路、屏蔽措施和安装维护都比较复杂。

为排除滑动接触电阻对测量楮度的影响，采用一 种集电环式电枢绕组谢温装置。在电枢上、在测温元件 与集电环之间加装电阻一频率变换器，使电阻测温元 件随温度变化而变化的电阻转变成频率，通过集电环 和电刷传送到静止的测量装置上，经过解调由频率得 出应测得的温度4这种装置C得到广泛应用

3.7换向器

换向器一般由换向片、云母片、V形绝缘环圈 和紧固件组成。

3.7-1结构型式

换向器的结构型式+:要取决于电机的功率、电茁

和转速。常见的换向器有塑料换向器、拱形换向器和绑 环换向器三种。

1-塑料换向器它的结构简单，加工方便，适合 于批量生产，主要用于小型直流电机t

2. 拱形换向器它是应用最广泛的换向器，广泛 应用于大中小各类电机中s

3. 绑环换向器它应用于换甸器圆周速度超过 4〇m/s的卨速直流电机中.

近年来发展出一种新颖的插入式绑环换向器，其 綁环不影响换向器工作表面，通风散热良好，兼备拱形 和绑环换向器两者的优点，可替代拱形换向器应用f 一些大中型电机中。

各类换向器的典瑠结构见图44-16。