小功率永磁直流电动机具有F垂的机械特性、线 性的调节特性，并能按输入电压信号迅速改变转速，一 般在动控制系统中作为执行元件（参[第5躲第4 章1-2节h

随着髙性能永磁材料，特别是钕铁砸永磁材料的 开发和应用，促进了体积小、效率髙、结构简单的永磁 直流电动机向大功率发展。在小功苹永磁直流电动机 的基础上，我国已开发出功率为0.55〜220kW的钕铁 硼永磁直流电动机系列。该系列的额定电压为160和 440V、恒转矩调速到20r/mm时仍能稳定运行，适用 于晶闸管整流电源供电，在电源采用三相全控桥式线 路时，电动机可不外接平波电抗器。其结构特点主要丧 现在磁体结构形式上，应用高矫顽力永磁材料时，磁体 结构采用瓦片状。无换向极的小功率电动机，瓦状磁体 S接粘贴在机座内表面;有换向极的电动机，磁体先粘 贴在软铁磁极体上，然后把磁极罔定在机座内。图 5为采用钕铁硼磁体的永磁直流电动机的定子， 换向极绕组占有机座内较大的空间，从时"『以缩小电 机的外径。

钕铁硼永磁材料的剰余磁感应强度、矫顽力和磁 能积都很高，但材料的温度系数较大，电机性能易随磁 体温度发生变化*因此，最高温度-般不超过120-C; 瓦形钕铁硼磁体永磁直流电机的主要电磁参数大致如 下；

(1) 磁极漏磁系数较小，一般为1.05〜1.1,

(2) 气隙磁逋密度取剩余磁感应强度的50%〜

(3) 电负荷为 15000〜30000A/ma U)极孤系数为0.7〜0. 75。

(1) 磁体的磁导很小，瓦形磁体相当于把电枢磁 场的磁阻增加若干倍，使电枢反座的去磁作用滅弱到 可忽略不计；

(2) 功率较小、电扭不超过160V的电机，…般不 装换向极（1印V以上电机需装换向极