6.1特点和用途

无槽直流电动机的电枢铁心没有齿槽*电枢绕组 均勻地分布在电枢铁心表面t其结构如图4*〗0-心并 有以下特点：

(1) 由于主极气瞭大，电枢铁心没有齿榴，电枢绕 组的电感降低*换向性能比一般电机的好，因而电机可 以制成细长形，电枢铁心的长度与直径之比可达2. 5 〜3+L这样，电机的转动惯量和机电时间常数小，反 应速度快，能快速起动和制动，过载能力大。

(2) 由干电枢铁心表面光滑,运行时磁阻均匀和有 效气瞭人t电枢反应小，因此，运行时转速平稳、噪声 低、调速范围宽。可以从很低的燸动转速到二倍额定转 速以上的弱磁转速稳定运行e

主要电磁负荷参数特点是:磁负荷由于电枢无 齿选用较高，气隙磁通密度可达1T以上；

电动机常用于自动化控制系统中作为执 行兀件，由于换向和动态性能优良，无槽直流电动机的 应用也可向大容量、换向困难和动态性能要求高的方

6.2 电枢绕组布线与绝緣

无槽直流电动机的电枢绕组由均匀分布F电枢铁 心灰面的电枢线圈靠绝缘材料（如绝缘漆、环氣无纬玻 璃丝带和环氧树脂等与铁心紧固成一体。电枢绕组 的布线与绝缘应该达到如下要求：

(])要有粘结强度高、耐热性能好的对地绝缘。

(1) 电枢线圈应严格按节距对称布放，并汴意上 下层相互位置，以免在绕组内产生环流。

(2) 绕组的绑扎和粘结应能保证电枢导线受到电 磁力和离心力作用时，能固定在电枢铁心表面上而不 产生位移。

(3) 电枢导线的布放及电枢绝缘结构，应尽可能 使电枢表面具有最大的布满率和最小的间隙，一般布 满率在95%左右。

6.3满流摘耗

无槽直流电动机当其电枢绕组导线进入或离开气 隙磁场时，导线内将产生较大的涡流损耗，这种损耗对 于功率大的电机尤为突出。因此，电枢线圈宜用多股绝 缘铜绞线或布线切向宽度较小的矩形导线制作。