辅助手轮的结构式样很多，有时结构取决于执行机构和阀门的线性或旋转运动，有时是执行机构的整个零件，而另外一些则是附加在现有执行机构上的（为安装做了少量修改）。辅助手轮能够安装在执行机构之上（叫做顶部安装手轮）或安装在执行机构的侧面（叫做侧面安装手轮）。
用于线性执行机构的最常见的辅助手轮是连续连接手轮，它是附在执行机构上的组合件，放置在中兴范围以调节执行机构而不受来自手轮的干扰。当手轮旋转时，手轮螺母（或相似设施）运动超出中兴范围并啮合上部或下部止动器。当手轮继续转动，手轮螺母推向止动器。当手轮继续转动，手轮螺母推向止动器，导致执行机构杆想该方向运动。连续连接的优点是为了操作执行机构它不需要设置一个脱开离合器的机件去啮合或脱开手轮。此外，当手轮离开非中性，它的作用相似一个该方向的纤维止动器。安装在执行机构的连续连接手轮可以是顶部安装的，也可是侧向安装的（图5.35和图5.36）。

       侧向安装连续连接手轮可设计成为独立机件，然后安装在略作改进的执行机构上（图5.37和图5.38），例如专用轭架。由外部在汽缸外壳或隔膜外壳上将手轮安装在执行机构杆上。这种结构的主要优点是手轮能够用来锁住阀杆位置，当阀门依然操作时，可拆卸汽缸外壳或隔膜外壳。
另一种为线性执行机构使用的常见辅助手轮结构时“仅推手轮”，它常用于隔膜执行机构和活塞汽缸执行机构（图5.39和图5.40）。这种结构是顶部安装的，并且基本原理也很简单。当手轮旋转时，手轮杆（它是用螺纹拧入执行机构顶部的）下降知道与活塞或隔膜板接触并将它们推到阀门被关闭或达到行程中间点。此种仅推结构在活塞和隔膜的对立侧需要一个弹簧以保证其反抗力。手轮不仅能用于阀门的关闭和节流，它亦可作为上部限止动器。一种改进的结构可用于可逆向作用的执行机构（图5.41）。

        旋转运动阀门也可以配备辅助手轮（图5.42）。尽管轴的正常旋转不允许采用连续连接结构，代之以采用可分离的手轮，它可以使用户啮合或分离与轴连接的手轮。可分离的手轮主要问题是在操作过程中手轮上的里。同样用户应谨记在使用之后应脱开轴辅助手轮，因为执行机构和阀门的自动操作会转动手轮而导致潜在的安全问题和随后的维护问题。