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9.7变频电动机工作性能计算

9.7变频电动机工作性能计算

由于变频电动机采用非正弦供电,定子绕组中的电流除基波下,还含有一系列高次谐波,气隙中也将同时存在基波和一系列谐波磁势。谐波磁动势和基波磁动势极数相次谐波与基波磁动势转向相反,尺= 6i? + l (v = l,2,

3……)次与基波同向。在计算变频电动机工作特性时,若忽略磁饱和的影响,可分别对基波和谐波采用等效电路求解,然后进行合成。

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9.7.1等效电路

基波和谐波的等值电路分别如图9-2、图9-3所示。对基波电路,可釆用与传统异少机同祥的方法进行汁算;但对于谐波电路,虽然电路结构和传统电动机完全一样,但其参数的计算却包含了谐波的影响,界面十分重要;谐波对参数的影响主要是:

1.谐波频率造成电抗参数变化,在谐波电路中,各电抗值都基波电抗的莪础上乘以谐波倍数;

2.谐波电流的集肤效应使转+电阻和转子电抗发生变化,表现为转T谐波电阻比基波电阻大,而谐波漏抗比基波漏抗小,这在谐波电路屮需要重新计算:

3. 谐波磁场和基波磁场的共同作用,使电动机磁场发生变化,励磁电抗与[E弦供电时相比发生了很大变化,也需要重新计算C故谐波和基波电路参数的关系为

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谐波磁场谐波电流表示为

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定子电流计算

利用等效电路图,对高次谐波等值电路,由于A次谐波的励磁 电抗远大于转子的阻抗,故可将励磁支路略去,以简化运算。由上式可得变频电动机在某一固定电压和频率下定子的稳态电流值,当电动机在调速范围内电压和频率都发生变化时,可采用电压、频率相对值的方法对电动机性能进行计算。

定子供电电压为t/a、频率为八时,采用基准频率运行时的额定值为基值,则变频变压调速时,电压t/a的相对值为e = i/a/A频率八相对值为ar/y/i式中,%、/,分别为电动机在基准频率运行时定子相电压与频率的额定值。由于电抗是与频率成正比变化的,故等效电路中引人频

率相对值a及电压相对值e,且电抗的变化导致电动机的各运行参数都可能变化,则变频调速异步电动机T型等效电路如图9-4所示。

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式中,ea的值取决T具体控制方式:对恒转矩控制0 < e < 1,0 < a < 1;对恒功率控制e = 1,a > 1。利用上式,选择不Mae即可计算出不同供电电压和频率下的电动机电流。在恒电压频率比控制时,定子相电流有效值可进一步写成如下精确形式:

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转子电流计算由基波等效电路,得转子基波电流


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在计赏转了•谐波电流时,采用谐波等效电路,由f转子在高次谐波磁场K的集肤效应明显,应分別汁算基波和不同谐波下的转子电流,考虑到小谐波铁损耗与频率的非线性关系,此时还需要计算谐波等效电路屮铁损耗电附的倌近似为r偏抗i.起动转矩般,交频电动机/KM低运行转速点起动,确定此点的频率后a攸也就确定/,因而可以利用式(9-23)的转矩公式计筧电动机的起动转对U起动时,= 1,故电动机的起动转矩为

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式屮/ust为起动电流,冋时受变频器输出电流的限制,在电动机允许的条件卜\从该值可以直接估算电动机的起动转矩。即使在起动电流较小时,适巧降低运行时的频轧即减小(值,同样可获得较大的起动转姐。这也是变频电动机不耑令n对电动机起动转矩进行设计的原因。变频器供电时,电压和频率都在变化,iKim相对值为e,频率相对值为《时,起动转矩的计算公式为

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机械特性曲线

1.基频以下电压-频率协调控制时的机械特性
当定子电压为(电源角频率为〇>时,变频电动机的机械特性方程为


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可见,若w很小,则可忽略L, + 2, 就正比于〇,即随着⑴的降低而减小,当频率很低时,太小,将限制调速系统的带载能力,这时需要采用定子电压补偿以适当提高定子电压,增强负载能

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