开关电器和继电器控制的实质就是开关量的控制，因为只有接通“1”和断开“〇”两个

状态。

这里所讲的数字逻辑控制阶段是指，集成电路普遍采用以后，使用逻辑门电路进行的数字 逻辑控制。尽管继电控制系统也可以进行一些比较简单的数字逻辑控制，但是由于继电控制系 统实现这些逻辑电路结构十分复杂、成本高且可靠性差，并且存在难以避免的时序上的竞争问 题，要解决这一问题，对设计人员的要求很高，最终往往需要通过实验才能解决。

在实际生产中，由于大量存在一些用开关量控制的简单的程序控制过程，而实际生产工艺 和流程又是经常变化的，因而传统的继电器接触式控制系统通常不能满足这种要求，因此曾出 现了继电器接触控制和电子技术相结合的控制装置，叫作顺序控制器。它能根据生产需要改变 控制程序，而又远比电子计算机结构简单、价格低廉，它是通过组合逻辑元件插接来实现继电 器接触控制的。但装置体积大，功能也受到一定限制。

集成电路的逻辑门芯片具有体积小、质量轻、耗电量小、工作可靠的特点。集成的各种门 电路、触发器、寄存器、编码器、译码器和半导体存储器组成组合逻辑电路和时序逻辑电路广 泛应用在电气自动控制中，并且比较成功地解决了组合逻辑电路的竞争•一冒险现象。

数字逻辑控制阶段最为成功的案例是数控机床的应用。为解决占机械总加工量80%左右的 单件和小批量生产的自动化难题，20世纪50年代出现了数控机床。它综合应用了数字逻辑控制、

检测、自动控制和机床结构设计等各个技术领域的最新技术成就。数控机床由控制介质、数控 装置、伺服系统和机床本体等部分组成，其中伺服系统的性能是决定数控机床加工精度和生产 率的主要因素之一。