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Y2系列三相异步电动机技术手册结构与工艺

3.1总体结构

Y2系列三相异步电动机是在Y系列电动机的基础上更新设计的 一般用途基本系列电动机。在总体结构设计上,考虑我国电机行业 现有的制造水平和国外同类异步电动机发展的趋势,对Y2系列三相 异步电动机总体结构作了全面的改进,其主要特点如下:

(1) 结构型式为带平行垂直散热片的全封闭外扇冷式,整机的 外壳防护等级为IP54,接线盒的防护等级按IP55设计,以提高防尘 和防水的安全可靠性,进一步满足用户的需要。

(2) 机座、端盖等结构件材料均采用铸铁,铸铁牌号由原来的 HT150改为HT200。此外,为适应出口的需要和简化加工工艺, H63〜H112机座、端盖采用铝合金和铸铁两种方案,H63〜H280接 线盒采用铝合金。

(3) 接线盒除保留Y系列安排在侧面的方案外,增加安排在机 座顶部的方案,以利用户左、右方向接线,并能减少制造厂的模具 数量和较大程度降低制造成本^

(4) 根据应力及机械强度分析,机座的结构设计更为合理,从 而使机座的重量较Y系列电动机减轻了 10% ~20%。

(5>在总体结构上,机座、端盖和风罩的外观造型均有较大改 进,使电机的外形美观,式样新颖,有利于对外出口,

(6) 通过对关键部件的结构改进和提髙加工精度,振动和噪声 得到了有效地控制,其空载噪声值较Y系列电机平均降低3〜4dB。

(7) 安装结构型式增加了 BI4、B34及V18等方式,有利于扩大 用户的选用范围。

(8) H180〜H280机座的轴承润滑系统增加了不停机加油的结构, 可根据用户的需要安装不停机加油装置,能延长用户大修的周期。

(9) H180〜H355机座的接线板为增设热保护装置预留了安装位 置,有利于制造厂派生产品的设计。

(10) 采用F级绝缘结构,对H63〜H280机座及H315机座大部 分规格电机温升按B级考核,提高了电机的可靠性。

3.2机座

机座是电机的主要结构部件,对电机的互换性和气隙的均匀度 影响很大,一般中小型交流异步电动机机座,大多是容易变形的薄 壁铸件,其结构工艺性和机械加工均比较复杂,是电机制造技术中 的关键部件。

3>2.1机座结构特点

近年来,国外低压异步电动机机座的加工工艺有较大的发展, 机座的铸件采用拼模造型,以提高生产效率和改善生产条件,故机 座的散热片结构均由传统的径向辐射分布向平行垂直分布发展,以 适应铸件工艺的变化。Y2系列电动机的机座就是按散热片平行垂直 分布的结构方式设计的Y2系列共15个机座,均舉用铸铁机座结 构。但为减轻重量和适应出口需要,H63 — H112还安排铝合金机座 的结构方式。铸铁牌号由原来Y系列的HT150改为HT200,以利减 小机座壁厚。Y2系列机座壁厚较Y系列减薄0.5 —2mm。铝合金机 座的材料牌号选用Y102压铸铝合金。

机座表面的平行散热片按左右、上下四组对称分布,每组的片 尖以偏心圆弧为包络线,平行片的数量根据散热面积、底脚和接线 盒的位置以及铸造工艺来决定„平行散热片的最低高度按机座外壁 直径D的7%〜9%计算值取整而定,最髙片的高度和片间距离由铸 造工艺来确定。各中心高的机座散热片的髙度见表3-1。

结合平行散热片机座的结构设计特点,机座和端盖连接搭子分 为以下几种类型:铸铁机座全部采用传统的搭子连接,其中H63〜 H112为三个搭子,H160〜H355采用按45*分布的四个搭子连接Q

H63〜H80铝合金压铸机座上无搭子,采用三个长蠼杆紧固两塘

表3-1机座散热片的离度

机座号

63

71

80

90

100

112(132

160

180

200

225

250

280

315

355

片高/ mm

10

12

12

13


15 1 18

20

22

24

26

28

32

36

43

片高〖1■算系数

d.\)9D

(K08D

(J.07O

端盖c» H90〜H112铝合金机座和端盖的搭子均压铸成通孔,采用螺栓与螺母紧固机座与端盖的结构

(图3-1),搭子的数目和位置与铸铁机座相同。为加强机座的刚性,H80〜H280铸铁机座的底脚支撑筋设径向支撑板。H80 —H160在机座中间图机座与端盖的连接与紧固

图片1.png图片2.png

         H80-H160                                H180-H2S0

图3-2底脚径向支撑板

对H315〜H355机座考虑到机座较长,如果采用径向支痒板, 则影响支律处的散热效果,对电厂

机温升有一定影晌.

对H315〜H355机座,考虑到电机铁心饫度较饫,特别是轴伸 端的绕组端部和轴承的温升可能偏高,为均衡绕组端部的温升,Y2 系列仍保留Y系列电动机H315~ H355的内循环通风结构。

考虑到用户接线和生产厂制造方便,全系列(铸铁和铝合金机 座)接线盒位置均设计在机座的顶部,对H80〜H355铸铁机座,则 保留接线盒置亍机座侧面的结构。对f H63~H132铸铁机座,接线 盒在顶部时,接线盒的轴向位置置于靠近轴伸端,但要保证机械化 造型时砂箱轴向中间分箱的工艺要求。对接线盒在侧面的H90~ H160铸铁机座,接线盒的轴向位置基本居中,以满足电机左右出线 的要求。1463〜HU2铝机座和H160 —H355铸铁机座的接线盒轴向 位置均置于靠近轴伸端。

为提高机座的刚性和增加散热面积,接线盒在中间的机座将原 Y系列电动机接线盒台两侧引接线的架空空间改为一侧。另外,在 充分考虑机座铸造工艺性和引出线方便的情况下T为增加机座的刚 性,在接线盒台下的空间增加了机座内圆和铁心的接触面积,如图 3-4

QQ截图20180810174135.png

鉴于Y2系列三相异步电动机的机座范围已扩大,并设有铸铁和 铝合金两种机座,故在吊环的设计上作如下改变:对于H63〜H90 不设置吊环,对H]00~H112铝合金压铸机座,吊环置在机座顶部 45°处压铸成铸环,对H100〜H〗12热挤压铝机座和H100〜H355铸 铁机座吊环仍设在机座顶部,吊环锞钉的尺寸见表3-2。

表3-2用环蠊钌的尺寸

机座号

lOf 112

_^ ' (

132

160, i8〇

200f 225

250

280

315

355

吊环螵钉

M8或锜环

M10

M12

M1&

M20

M24

M30

M36

Y2系列三相异步电动机机座在总体结构尺寸设计时,尽量采用 浅端盖及长机座的方案,使大部分规格绕组端部尽量包容在机座内. 内部空腔尺寸紧张程度比Y系列(1P44)有所改善,有利于派生其 他产品。

3.2.2机座加工工艺

机座主要的加工面有:与定子铁心外圆配合的内孔,与端盖配 合的止口和端面,还有底脚支承面等。其主要加工技术要求如下:

(1) 机座铁心档内圆和止口的尺寸精度为HS。

(2) 机座铁心档内圆与两端止口公共基准轴线的同轴度公差为8 级。

(3) 机座止口与铁心挡内径的圆度公差为直径公差带的75%, 且平均直径应在其公差带内。

(4) 机座底脚支承面(主参数为底脚外边缘间的最大尺寸)的 平面度公差为10级和11级公差值之和的1/2。

(5) 机座止口公共基准轴线对底脚支承面的平行度公差.当轴 中心髙大于50mm小于250mm时,为0.16mm;当轴中心髙大于 250 nim 小于 355mm 时,为 0.30mm。

机座加工时,必须综合考虑各主要加工面的质量要求,以确定 零件的装夹方式。若装夹不当,将影响加工后零件的壁厚、止口与 内圆的同轴度t并将产生变形。根据机座装夹方式的不间,.机座的 加工方案有以下几种:

(1) 以止口定位的加工方案以加工过的一端止口为定位基准, 轴向夹紧,加工另一端止口和内圆;并以止口或内圆定位.加工底 脚平面。其特点是两端止和内圆的同轴度取决于止口与止口模的 配合精度。精车时,止口与止口模的配合为H7/js^止口模磨损或 拆卸后应重新加工,以保证其精度。这个方案能保证电机中心高的 尺寸精度,但X调整精车止口。由T这个方案的夹具简单,工艺容 易掌握,因而成为最常用的加工方案之一。

(2) 以底脚平面定位的加工方案以加工过的底脚平面为定位 基准,一次装夹,加工两端止口、端面和内圆^其特点为两端止口 和内圆是在一次装夹下加工的,可减小装夹误差。止口与内圃的同

轴度主要取决于机床的精度。对底脚平面要求平直,且在装夹时夹 紧力应均匀,否则会引起不对称变形。

(3) “一刀通”方案以涨胎或夹具固定机座,一次性加工两端 止口、端面和内圆,再以内圆定位加工底脚平面。该方案能较好地 保证同心度,已在相当一部分制造厂得到应用。

除了以上加工方案外,目前比较先进的机座加工方案还有采用 多工位组合机床进行加工。例如.采用多工位环行工作台式的组合 机床进行机座加:L。这种组合机床能完成镗削、车外圆、切削端面、 钻孔、攻摞纹等工序,并能自动让刀、自动补偿,还能自动装料、 卸料、自动測量、完成中间清洗和工件掉头等动作。尺寸精度能达 到1T6,同轴度误差小于0.01mm,表面粗糙度可以达到

为减小机座变形,在机座的生产过程中必须注意以下几点:

U)铸件应在清砂和喷涂防锈漆后进行时效处理,以消除内应 力。

(1) 机座的止口和内圆加工,必须分粗车与精车两道工序进行。 这样,可减小切削热作用所引起的变形,有时也便于安排在粗精不 同的机床上进行加工。在自动线上加工机座时,通常在粗车与精车 工序之间,设置冷却工序或安排其他工序,使工件得到充分冷却。

(2) 精车时不宜采用径向夹紧,以免引起装夹变形Q

(3) 搬运时要小心轻放f不要野蛮操作,以免引起意外变形。 3.2*3铝合金机座加工工艺

Y2系列三相异步电动机H63〜H132机座设计为铸铁和铝合金 两种结构材料的方案。铝合金机座一般采用压铸或热挤压工艺,其 主要优点是:①不需砂箱造型,生产效率高;②产品的尺寸精度较 高,一般为H'5 — IT7,平均较铸铁件提高三级;③表面粗糙度的值 小,一般可达到3.2〜0.8,因此,表观质量好;④压铸或热挤压铝 合金件的抗拉强度为143~153MPa,其硬度为HB86,比一般砂箱铸 造的高;⑤铝合金材料利用率髙,一般可达到95%。

鉴于铝合金压铸件或热挤压件有以上优点,特别是尺寸精度高 和粗糙度好,使零件可以设计成无切削或少切削结构。Y2系列H63 ~HU2机座采用铝合金压铸工艺时,机座的底脚孔和搭子孔均—次

压铸成型,对机座上需要加工的内圆,止口等部位,将减少毛坯的 加工余量,这对节约材料和节省加工工时均较为有利。Y2系列电动 机散热片为垂直、水平分布的结构,能满足机座压铸模四面分型的 要求,脱模可采用斜销抽芯机构和推板式顶出机构,动、静模分型 面及浇U设在机座一端的止口端面上,压铸件精度定为[丁6。

压铸铝合金机座生产工艺虽有许多优点,但也带来压铸模设计 复杂和压铸设备吨位较大等问题,且需要较大的投资。为此生产厂 家应根据具体情况进行选择。

3.2.4散热片垂寰、水平分布的铸铁机座浇注工艺

Y2系列三相异步电动机铸铁机座散热片均采用垂直、水平分布 的结构。垂直、水平分布的散热片适宜采用树脂砂模造型,但目前 电机行业采用树脂砂造型成本较髙,故一般采用粘土砂造型及机座 中间轴向分型工艺。H180及以上机座仍采用手工造型,手工造型由 原单片抽模改为双片抽模,可提高造型速度。

3.3端盖

端盖是连接转子和机座的结构零件。它一方面对电机内部起保 护作用,另一方面通过安放在端盖内的滚动轴承来保证定子和转子 的相对位置。

3.3.1端益结构特点

根据对Y系列电动机的振动测试,发现Y系列端盖的刚度较 差,其固有振动频率与电机力波频率较接近,易发生谐振,使电机 的振动指标变差^为此,在Y2系列设计中采用扁端盖结构,并在端 盖内部增加加强筋的数量和尺寸,铸铁端盖加强筋的数量对H63〜 H200采用6个:对H225〜H250采用9个;对H2S0〜H355釆用12 个。铝合金端盖的加强筋的数量基本与铸铁端盖相同,并参照西门 子电机采用网状结构加强筋u

与铝合金和铸铁机座相对应,H63~H112端盖有铝合金和铸铁 两种,其他机座只有铸铁端盖,对H80~H112铝合金端盖的轴承室 采用镶嵌铸铁套的结构,以保诳轴承外圈与端盖的配合功能。

H63〜H280机座的端盖不设置散热片。H315〜H355的机座较长,为有助于轴伸端端部绕组及轴承的散热和增加端盖的刚性T端

盖设H-成带散热片结构。

端盖与机座的紧闶方式见上节,紧固螺栓(蟪杆)尺寸见表

2- 3。

表3-3紧固蠼栓尺寸

机庳号










2Ui)~

2 SI),


63

7J


90

100

M2

132

160

ISO

355











250

315

铸铁机座



3X

3x

3x

3^

3x

4X

4 x

4x

4 x

4x


M4

M5

M6

M6

M8

M8

M8

M8

M10

M12

M16

M20

铝叽座

3X

3x

3x

3X

3X

3x








M4

M5

M6

M6

MS

MS







为便于用户使用,Y2系列在H180及以上增设注油孔和排油孔,以提高电机可靠性和延长电机大修的

周期。对H180〜H280,仅在端盖坯件上留有注油孔和排油孔的位置,可根据用户需要增设注油孔和排油孔;油孔装置,注油孔和排油孔装置设在轴承外盖上。为达到1P54外壳防护等级要求,对H63~H160在采用全封闭轴承的情况下,要求保证端盖与轴配合的轴向长度L>9mm,如图3-5所承D对其他机座,在端盖或轴承外盖郝轴配合处(间隙配合)增加橡皮密封圈,如图3-6所示。在设计以上结构时,电机等产品派生的可能性图3-6带橡皮密封围的轴向结构 3.3.2端盖加工工艺 1—橡皮密封睛2—轴承外盖端盖是电机定子与转子之间的连接件。其主要的加工面有:与 机座配合的止口和端面,与转轴及轴承配合的轴孔、轴承室内孔及

QQ截图20180810174135.png

端面\端盖加工的技术要求如下:

U)止n的尺寸精度为>7。

(1) 轴承室内圆的尺寸精度为H6。

(2) 轴承室内圆对止口基准轴线的径向跳动公差为8级。

(3) 端盖止口端面对轴承室内圆基准轴线的端面圆跳动公差为8 级和9级公差值之和的二分之一D

端盖加工过程比较简单,基本上是车削和钻孔两项。车削时, 常用三爪自定心卡盘夹紧端盖上的工艺搭子外圆f ~L艺搭子外圆应 预先加工,以便控制夹紧力和壁厚均匀度。但端盖是一种易变形的 薄壁零件,过大的夹紧力或过大的切削量都可能使端盖的尺寸超差 和变形。减小夹紧力又将导致切削用量降低,从而降低生产效率。 因此,为保证加工质量和提高生产效率,常将车削分为粗车和精车 两道工序,采用不同的夹紧力,在精度等级不同的车床上加工。此 外,有些生产厂家还在加工轴承室内圆时采用止口胀胎轴向夹紧的 方法以减小装夹变形。

由于Y2系列电动机轴承室内圆的加工精度较Y系列电动机的 加工精度提髙了一级,为保证加工质暈,建议生产厂家选用以下三 种工艺中的一种:

U)采用浮动铰刀。在轴承室精车后,再用浮动铰刀进行一次 光整加工。

(2) 采用端盖精车专用机床加工轴承室。

(3) 采用专用镗床加工轴承室。

为保证端盖的加工精度,加工过程中需注意以下几点:

(1) 铸件应进行时效处理,以消除内应力„

(2) 轴承室内圆和止口的精加工,尽可能在一次装夹下完成。

(3) 轴承室内圆和止口的粗'精加工要求分工序进行,以减少 切削热的影响。

(4) 端盖加工容易变形,需控制好夹紧力。

3.4转轴与轴承部件

转轴是电机的重要零件之一,它要支撑各种转动零部件的重量

井规定转动零部件相对于定子的位置,更重要的是,转轴还是传递 转矩,输出机械功率的主要零件。

3-4.1转轴和转子的加工工艺

Y2系列三相异步电动机的转轴与Y系列三相异步电动机基本相 同,其主要加工面有轴承挡、轴伸挡、铁心挡等。当转子铁心压人 转轴后,还需对转子铁心外圆进行精加工。转轴、转子的主要加工 技术要求如下:

(0轴承挡外圆的尺寸精度为js6,外圆的圆柱度公差为6级

(2) 轴伸挡外圆的尺寸精度:轴伸直径小于或等于30mm时为 js6,大于30mm小于或等于50mm时为k6,大子50mm时为m6e

O)转子铁心外圆对两端轴承挡公共基准轴线的径向圆跳动公 差为8级u

Y2系列三相异步电动机的转轴坯料大多采用优质碳素结构圆 钢p

转轴的加工工艺相对比较简单,主要是车削加工。在进行转轴 表面的车削加工前,需对两端进行平端面和钻中心孔。后续的表面 加工均以两端中心孔为基准面,以保证加工面的同轴度。对于尺寸 精度要求较高的轴伸挡、轴承挡外圆,可采用外圆磨床进行精加

工。..

对转子铁心外圆进行的精加工通常也在车床上进行,但由于是 断续切削,普通车刀的磨损较快,影响了生产效率,若能采用圃盘 车刀加工,情况则大为改观a

为了提高转轴生产效率,在车削加工时,可采用仿型车床加工, 还可采用多刀切削的加工工艺。

3.4.2轴承部件

Y系列三相异步电动机在选用轴承时,考虑轴承在最恶劣的受 载荷情况下,其轴承寿命要达到10000h,间时考虑轴承盖、前后端 盖、轴等零部件的通用性,对轴伸端和非轴伸端的轴承采用了相同 的规格或内径相同的轴承。为降低电机制造成本和降低噪声及振动, Y2系列三相异步电动机在轴承计算寿命与Y系列相当(10000h)的 情况下,H63〜H160轴承选用1卻200K型或180300K型密封深沟球

轴承,H180〜H355选用200ZV2或3C102V2型深沟球轴承 (GB276—1989)。具体选用的轴承规格见表3-4。

3-4轴承规格

机座号

极数

轴伸端

非轴伸螭

63

全部

ISO20LK

18020 IK

71

全部

18O202K

180202K

yo

全部

1802'MK

180204K

90

全部

1&0205K

180205K

100

全部

1S0296K

1802G6K

112

全部

180206K

I802O6K

132

全部

180208K

18Q20SK

160

1P

180209K

1S0209K

4〜8少

180309K

18A209K

ISO

2p

2HZV2

211ZV2

4~ Sp

311ZV2

211ZV2

200

2P

212ZV1

212ZV2

4~ 8户

312ZV2

212ZV2

225

2P

3122V2

312ZV2

4 ~8户

313ZV2

312ZV2

250

2p

.313ZV2

.313ZV2

4 ~8/i

314ZV2

313ZV2

280

2p

3HZV2

334ZV2

.4 —8p

317ZV2

i

334ZV2

315

2p

3HZV2

317ZV2

4-10p

2319

319ZV2

355

2p

319ZV2

319ZV2

4~ 10

2322

312ZV2

为减少转子轴向窜动,H100—H355机座的非轴伸端设有轴承锁 紧装置。其中H100~m60因采用全封闭轴承,无内轴承盖,故用 孔用挡圈轴向卡紧6 H180〜H355采用轴承内盖卡死轴承外圈a考虑 到较大电机的轴向力因素,对H180〜H355卧式电机轴承内圈用挡圈轴向固定a H315~H355立式电机的非轴伸端轴承采用圆螺母和止 动垫圈锁紧。H63~H90由于轴向窜动力较小,故非轴伸端轴承轴向 不卡死。

在轴伸端轴向施加预压力是降低电机振动和噪声的有效措施, 对延氏轴承寿命也有良好的效果。Y2系列H63〜H250及H280 采用波形弹簧片压紧。H280 4户〜8p、H315~H355 2户采用弹簧压 紧装置„ H315〜H355 4/>~L0/>因采用短圆柱轴承,不需施加预压 力,故不设弹簧压紧装置。

3.4.3轴承的清洗及安装

轴承在安装之前,首先必须按照有关技术条件进行质量检验。

对普通轴承(不带密封圈的深沟球轴承及短圆柱滚子轴承)而 言.轴承清洗及安装的正确与否,将直接影响到电机的轴承噪声。

普通轴承清洗前,首先必须去除轴承包封用防锈剂。对于油脂 防锈脂,可将轴承置于100—12(TC的3号锭子油的油箱中加热10〜 15min后取出Q对保持架用水剂防锈,其余零件用油质防锈脂的轴 承,可采用含童为2% — 3%的油酸钠皂水溶液或664清洗剂溶液, 在加温(油酸钠皂水溶液加热温度为80〜9(TQ 664清洗剂溶液加 热温度为75〜8(TC)和室温下,依次将轴承分别浸2~3min,然后 经清水漂洗后,将轴承置于汽油或煤油中清洗并脱水,

轴承清洗分两次进行,先在盛有汽油的清洗盆中来回搅动多次, 然后用手握住轴承内圆,转动外圆,在转动外圆的过程中放人另一 只盛有汽油的清洗盆中清洗。

轴承的安装可采用热套或冷压法。要求在对轴承内圈施加无冲 击载荷的情况下,将轴承装上轴承挡&轴承采用热套安装时,轴承 内圈受热必须均匀,加热温度不超过120°C且时间不宜过长。

轴承安装时,应将轴承外圈打有牌号的一端朝外^

3.5通风部件

绝大多数异步电动机都是以空气为冷却介质的冷却系统,故通 常将电机的冷却系统称为电机的通风系统&在Y2系列三相异步电动 机的基本结构中.其主要通风部件是风扇及风罩a

Y2系列三相异步电动机为了卞约有效材料,在电磁设计中合理 地提高了电磁负荷。为了降低电机的温升,必需使冷却风扇有足够 的排风量,以保证电机的冷却效果。同时又希望尽可能降低风扇的 风摩耗及风扇噪声,为此在Y2系列设计中采用小直径、宽叶片的风 扇来保证风量。风扇材料采用玻璃纤维增强聚丙烯工程塑料,以利 于控制电机的通风噪声。

根据目前用户的需要,风罩仍选用钢板拉伸结构,风罩的形状

参考西门子样机进行设计。

3,6接线装置

Y2系列三相异步电动机的接线装置主要是指电机的接线盒和接线板。

Y2系列三相异步电动机共15个机座号,接线盒大小根据电机 的功率、电流、体积、进线孔大小等因素综合分析,并考虑了和派 生系列的通用性。Y2系列电动机的接线盒外形考虑与机座造型相适 应,接线盒座和盖都设有翻边□接线盒的内腔体积考虑了电气间隙 和爬电距离、接线方便等因素,其内腔体积和Y系列基本相同。为 了便于用户接线,接线盒座设计成可旋转90°或180°安装的结构。

Y2系列电动机接线盒座上设有专用的接地装置,接地蠔栓为 M4 — M12。由于大机座电机造价较贵,故H20O机座以上的接线盒 结构考虑了热保护装置的安装位置,生产厂可根据用户要求安装热 保护装置,如果用户不需要热保护时•对H315 — H355接线板上的 热保护接线孔用密封塞封牢5接线盒电源电缆进线孔全部采用双孔 进线,进线孔有两种密封装置,一种是出厂时加密封盖,另一种是 锁紧密封,制造厂可根据用户订货要求选配。接线盒的主要尺寸及 出线孔的螺纹见表3-

为减轻电机的重量,提高防护等级和减少配合面的加工,H63〜 H280接线盒全部用牌号为Y102铝合金压铸考虑到接线盒的机械 强度和经济性,H315-H355仍采用铸铁件,铸铁牌号为HT150。 为了达到外壳防护等级要求,铸铁接线盒座和盖密封配合面需加

工。

3.7主要工艺与设备

异步电动机绕组和铁心的制造质量对电机的性能、寿命和运行

可靠性舍决定性的影响,绕组和铁心的制造是电动机制造工艺中的 关键工序。在电机生产中,应根据技术经济的合理性选择相应的加 工工艺方案。对千生产批董较大的小电机,应尽可能采用髙效率的 专用设备和工艺装备,或组成自动化生产线,以提髙生产效率和产 品质量。



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