直流电气传动和交流电气传动在19世纪先后诞生^由于直流电 气传动具有优越的调速性能，髙性能的可调速传动都采用直流电动 机，而约占电气传动总容量80%的不变速传动则采用交流电动机， 随着生产技术的不断发展，直流电气传动的薄弱环节逐步显示出来。 由于换向器的存在，使直流电动机的维护工作置加大，单机容童、 最高转速以及使用环境都受到限制Q从20世纪30年代幵始，人们 就致力于交流调速技术的研究，然而进展缓悵3直到20世纪70年 代，席卷世界先进工业国家的石油危机迫使人们投人大量的人力和 财力去研究髙效节能的交流调速技术。在世界能源紧张、能源费用 高涨的今天，交流调速技术是节约能源的一个重要手段，这是因为： 一方面，交流电气传动在各国的总用电量中都占有很大的比重（在 工业发达国家，大都占一半以上），对这类负载实现节能，可以获得 十分可观的节电效益；另一方面，夂流电气传动本身又存在很大的 可以挖掘的节电潜力。电力电子器件的发展为交流调速奠定了物质 基础，20世纪50年代末出现了晶闸管，70年代以后电力晶体管、 门极关断晶闸管、电力MOS场效应晶体管、绝缘栅双极型晶体管 (IGBT)等先后问世，随着电力电子技术和控制技术的飞速发展， 新型电力电子器件的不断涌现，变频技术获得飞速发展，使得交流 调速性能可以与直流调速相媲美、相竞争，目前，交流调速已进人 逐步替代直流调速的时代。