3.11 SEW制动器
概述 根据要求,SEW电机和减速机可W与套装的机械制动器相装配。SEW制动器是个带直流线圈的励磁盘式制动器,用直流线圈的电磁力使制动器释放,而弹黃作 用力产生制动作用。设计原理是断电制动,符合基本的安全要求。SEW制动器如果 安装了手动释放装置也可W用机械方式释放。为此,制动器上既可安装一个释放手 柄或安装一个释放螺钉。释放手柄会自动复位,而释放螺钉是可W锁紧固定在释放 状态。制动器是由制动控制系统控制动作的,这个控制系统既可装在电机接线盒内, 又可装在开关柜内。参考SEW"制动器及其附件"手册。
SEW制动器最大的一个优点是长度很短,结构紧凑。制动器轴承端盖是电机 和制动器共用的部件。SEW制动电机整体结构特别紧凑,且坚固。
快速响应
SEW制动器与众不同之处是它获得专利的双线圈系统。它是由加速线圈BS和保持线圈TS组成的。独特的SEW制动控制系统可确保当制动器释放时,首先加速 线圈在高起动电流下接通,随后保持线圈接通。这样当制动器释放时,响应时间相 当短。同样制动盘动作相当迅捷,电机几乎是在没有任何制动摩擦下起动的。
双线圈系统的原理也减少了自感现象,制动速度更快,制动距离相应缩短。SEW 制动时为了获得非常短的响应时间,可W同时切断直流和交流电路,例如起重机。
概览 SEW交流制动电机安装W下几种SEW制动器:
制动器型号 适用电机 说明
BR DR63 单盘弹黃负載制动
BMG DT日6,DT71...DV132S,DV2日 0...DV280 单盘弹黃负載制动
BMG..2 DV2日0...DV280 双盘弹黃负載制动
BM DV132M...DV225 单盘弹黃负載制动
BM..2 DV180...DV225 双盘弹黃负載制动
概览 SEW交流制动电机安装W下几种SEW制动器: | |||
制动器型号 | 适用电机 | 说明 | |
BR | DR63 | 单盘弹黃负載制动 | |
BMG | DT日6,DT71...DV132S,DV2日 0...DV280 | 单盘弹黃负載制动 | |
BMG..2 | DV2日0...DV280 | 双盘弹黃负載制动 | |
BM | DV132M...DV225 | 单盘弹黃负載制动 | |
BM..2 | DV180...DV225 | 双盘弹黃负載制动 |
技术数据下表示了SEW制动器的技术数据。制动#黃型号及数量决定制动力矩大小。除非有要求,否则在阀单中最大制动力矩Msms、应
作为标准值列出。其它制动弹簧组件可产生递减制动力矩值
制动器 型号 | 适用 电机规格 | Msmax [Nm] | 递减的制动力矩Mered [Nm] | W [10® J] | [10-^ S] | t t2ll [10-3 S] | 2 t2' [10-3 Sj | Pb [W] | ||||||
BMG02 | DT56 | 1.2 | 0.8 | 1已 | 28 | 10 | 100 | 7 | ||||||
BR03 | DR63 | 3.2 | 2.4 | 1.6 | 0.8 | 200 | 20 | 3 | 30 | 24 | ||||
BMG05 | DT71 DT80 | 1.0 | 4 | 2.5 | 1.6 | 1.2 | 120 | 3020 | 已 | 30 | 32 | |||
BMG1 | DT80 | 10 | 7.5 | 6 | 120 | 20 | 8 | 40 | 36 | |||||
BMG2 | DT90 DV100 | 20 | 16 | 10 | 6.6 | 6..8 | 260 | 70 30^ | 12 | 80 | 40 | |||
BMG4 | DV100 | 40 | 30 | 24 | 260 | 130 35^ | 10 | 80 | 已0 | |||||
BMGS | DV112M | 40 | 45 | 37 | 30 | 19 | 12.6 | 9.5 | 600 | 30 | 12 | 60 | 6已 | |
DV132S | 70 | 50 | 40 | 37 | 30 | 19 | 12.6 | 9.5 | 600 | 30 | 10 | 50 | 6已 | |
BM15 | DV132M | 100 | 70 | 40 | 30 | 20 | 1000 | 40 | 14 | 70 | 9已 | |||
DV132ML DV160M | 150 | 120 | 100 | 75 | 60 | 30 | 20 | 1000 | 30 | 12 | 60 | 9已 | ||
BM30 | DV160L | 200 | 100 | 120 | 100 | 70 | 60 | 1000 | 45 | 18 | 90 | 130 | ||
DV180M/L | 300 | 250 | 200 | 120 | 120 | 100 | 70 | 20 | 1000 | 60 | 16 | 80 | 130 | |
BM31 | DV200/225 | 300 | 200 | 200 | 130 | 125 | 100 | 70 | 20 | 1000 | 60 | 16 | 80 | 130 |
BM322 | DV180M/L | 300 | 250 | 200 | 100 | 100 | 1000 | 65 | 18 | 90 | 130 | |||
BM622 | DV200/225 | 600 | 100 | 400 | 300 | 200 | 200 | 100 | 100 | 1000 | 60 | 16 | 80 | 130 |
BMG61 | DV250/280 | 600 | 500 | 400 | 300 | 200 | 2000 | 70 | 20 | 120 | 200 | |||
BMG1222 | DV250/280 | 1200 | 1000 | 800 | 600 | 400 | 2000 | 70 | 20 | 120 | 200 |
BMG1222 DV250/280 1200 1000 800 600 400 2000 70 200 120 200
1) 采用BGE旧ME制动控制系统
2) 双盘制动
Memax 最大制动力矩
Mered 逆减制动力矩
W 直到重调前的制动功
ti 制动释放反应时间
t2l 切断交流电路的制动反应时间
t2ll 同时切断直流和交流电路的制动反应时间
Pb 制动功率
制动释放和反应时间为推荐值,与最大制动力矩有关。
手动释放的 带有.../HR选项的制动器为手动释放制动器,可W使用释放手柄手动释放制动器。下作用力 表为制动器在最大制动力矩时释放制动所需的作用力。假定作用力作用在手柄端部。
许用制动功
如果您采用制动电机,必须要考核制动器是否满足所需的起动频率Z。下列曲线表示出各种SEW制动器在不同额定转速下每次制动允许的最大功Wmax。数值参 考所需起动频率Z,即每小时起停次数(c/h)。
例:额定转速为1500rpm,采用SEW制动器BM32。假设每小时起停次数为200 次,则每次制动允许的最大功为9000J ( —图40)。
BMG61, BMG122
SEW可W提供制动器BMG61和BMG122最大许用制动功。
制动控制系统
根据需要及使用情况,各种制动控制系统都可以用一个直流线圈控制SEW盘式制动器。按照标准SEW所有制动控制系统都是通过压敏电阻来防止过电压的。有关 详情请参考SEW出版物《制动器及附件》。制动控制系统既可W直接安装在电机接线盒内,又可W安装在开关柜内。至于 绝缘等级为H的电机和防爆电机(eDT..BC),此控制系统必须安装在开关柜内。
标准型
按照标准,SEW交流制动电机DT/DV...BM(G)装有一个交流联接的制动控制系、统BG/BGE或是一个24Vdc直流联接的控制单元BS/BSG。电机则安全备好待接。
电机型号 | 交流联接 | 24Vdc直流联接 |
DT56.旧MG02,DR63..旧R | BG | 无控制单元1> |
DT71..旧MG..DV100..旧MG | BG | BS |
DV112..旧MG..DV225..旧M | BGE | BSG |
DV250..旧MG...DV280../BMG | BGE | 圓 |
1)客户需自行选择可变电阻等过电拒保护装置。 |
电机端子空间
制动器供电电源既可W单独提供,也可W由电机接电端子供电。只有恒转速的内的制动控制电机,其制动控制系统才可W从电机供电系统中引线。变极调速电机和变频器控制系统的电机,其制动器的供电电源必须是单独布线。
另外,有必要了解如果制动器是从电机供电系统供电的,那么电机的残余电压会导致延时制动。制动器技术数据中规定的切断交流电路的制动反应时间仅适用于单独供用。
电机接线盒 下表列出了 SEW安装在电机接线盒的制动控制系统的技术数据。为了便于区分,外壳采用了不同的颜色(=色彩码)。
型号 | 功能 | 功能 | 保持电流 ■Hmax [A] | 型号 | 零件号 | 色夥码 | ||||
BG | 半波整流块 | 90...5OOVac | 1.2 | BG 1.2 | 826 992 0 | 黑 | ||||
24...90VAC | 2.4 | BG2.4 | 827 019 8 | 踪 | ||||||
42...5OOVac | 1.5 | BG 1.0 | 825590 3 | 黑 | ||||||
150...5OOVac | 1.5 | BG1.0 | 825384 6 | 黑 | ||||||
42...5OOVac | 3.0 | BG3 | 825386 2 | 踪 | ||||||
BGE | 带电子开关的半波整流块 | 100...5OOVac | 1.5 | BGE 1.0 | 827599 8 | 红 | ||||
1日0...5OOVac | 1.5 | BGE1.5 | 8203894 | 红 | ||||||
42...150VAC | 3.0 | BGE 3 | 826387 0 | 蓝 | ||||||
BSR | 半波整流块+用于切断 直流电路的电流继电器 | 90...1OOVac | 1.2 | BG1.2 + SR11 | 826 992 0 + 826 761 8 | |||||
42...87VAC | 2.4 | BG2.4 + SR11 | 827 019 8 + 826 761 8 | |||||||
100...6OOVac | 1.0 | BGE1.4+ SR11 | 8253864 + 826 761 8 | |||||||
1.0 | BGE1.3+ SR112 | 8253864 + 826 762 6 | ||||||||
1.0 | BGE1.2+ SR19 | 8253864 + 826 246 2 | ||||||||
42...16OVac | 1.0 | BGE3 + SR11 | 825387 0 + 826 761 8 | |||||||
1.0 | BGE3 + SR12 | 825387 0 + 826 762 6 | ||||||||
1.0 | BGE3 + SR19 | 825387 0 + 826 246 2 | ||||||||
BUR | 半波整流块+用于切断 直流电路的电压继电器 | 90...16OVac | 1.2 | BG1.2 + UR11 | 826 992 0 + 826 758 8 | |||||
42...87VAC | 2.4 | BG2.4 + UR11 | 827 019 8 + 826 758 8 | |||||||
160...6OOVac | 1.2 | BG1.2 + UR11 | 826 992 0 + 826 759 6 | |||||||
170...1OOVac | 1.0 | BGE1.日2+ UR11 | 8263824 + 826 759 6 | |||||||
42...10OVac | 1.0 | BGE3 + UR11 | 826387 0 + 826 758 8 | |||||||
BS | 可变电阻保护电路 | 24Vdc | 5.0 | BS24 | 826 763 4 | 浅绿 | ||||
BSG | 电子开关模式 | 24 V DC | 5.0 | BSG | 82日4日9 1 | 白 | ||||
型号 | 规格 | 标准接线盒 | 焦成插头IS | 插头 ASD..,AMD.. | 插头 ACB..,ACE.., AMB..,AME.., ASB..,ASE.. | 插头 ABB..,ABE.., ADB..,ADE„ | ||||
BG1.2 | DT 56-DR63 | DR63 | DR63 | ■ | ■ | |||||
BG2.4 | DT 56-DR63 | DR63 | DR63 | 圓 | 圓 | |||||
BG | BG1.2, BG2.4 | 圓 | DT71-DT90 | 圓 | 圓 | 圓 | ||||
BG1.5 | DT71-DV100 | DV100 | - | DT71-DV100 | - | |||||
BG3 | DT71-DV100 | DV100 | 圓 | DT71-DV100 | 圓 | |||||
BGE1.0 | ■ | DT71-DT90 | DR63 | ■ | ■ | |||||
BGE | BGE1.2 | DT71-DV280 | DV100-DV132S | 圓 | DT71-DV132S | DT71-DV180 | ||||
BGE3 | DT71-DV220 | DV100-DV132S | 圓 | DT71-DV132S | DT71-DV180 |
BG1.2 + SR11 | DR63 | DR63 | DR63 | - | - | |
BG2.4 + SR11 | DR63 | DR63 | DR63 | 圓 | 圓 | |
BG1.0 + SR11 | - | DT71-DT90 | - | - | - | |
BGE1.0+ SR11 | DT71-DV225 | DV100-DV132S | - | DT71-DV132S | DT71-DV180 | |
BSR | BGE1.0+ SR11 | DT71-DV225 | DV100-DV132S | 圓 | DT71-DV132S | DT71-DV180 |
BGE1.0+ SR19 | DV200-DV225 | - | - | - | - | |
BGE3 + SR11 | DT71-DV225 | DV100-DV132S | - | DT71-DV132S | DT71-DV180 | |
BGE3 + SR11 | DT71-DV225 | DV100-DV132S | 圓 | DT71-DV132S | DT71-DV180 | |
BGE3 + SR19 | DV200-DV225 | 圓 | 圓 | 圓 | 圓 | |
BG1.2 + UR11 | DR63 | DR63 | DR63 | - | - | |
BG1.2 + UR1.11 | DR63 | DR63 | DR63 | - | - | |
DI IP | BG2.4 + UR11 | DR63 | DR63 | DR63 | - | - |
DUK | BG1.0 + UR11 | 圓 | DT71-DT90 | 圓 | 圓 | - |
BGE1.0+UR1.1 | DT71-DV223 | DV100-DV132S | 圓 | DT71-DV132S | DT71-DV180 | |
BGE3 + UR11 | DT71-DV225 | DV100-DV132S | 圓 | DT71-DV132S | DT71-DV180 | |
BS | BS24 | DT71-DV100 | DV100 | 圓 | DT71-DV100 | |
BSG | BSG | DT71-DV225 | DV100-DV132S | 圓 | DT71-DV132S | DT71-DV180 |
运行电流
下列表列出了制动器在不同电压下的运行电流。具体数值如了:
•起动电流比Ib/Ih; Ib=加速电流,Ih=保持电流 •保持电流Ih
•直流电压V,(Vdc)供电下的直流电流1〇,仅限于BMG4W下的制动器 •额定电压V,(额定电压范围)
当制动器被释放或电压下降到额定电压的70%抖下时,加速电流Ib (=起动电 流)只能持续很短的一段时间(最长120ms)。当采用制动系统BG或直流电压供 电时(制动器规格只能达到BMG4),起动电流不增加。
保持电流Ih是r.m.s值。可以采用合适的测量仪器来测量电流值。
制动器 | BMG02 | BR03 | ||||
适用电机规格 | 己6 | 63 | ||||
Mb max [Nm] | 1.2 | 3.2 | ||||
Pb[W] | 7 | 24 | ||||
起动电流比Ib/Ih | 4 | |||||
额定电店Vn | Ih [AacI | ■G [Adc] | Ih [AacI | ■G [Adc] | ||
Vac | V〇c | |||||
24 | - | 0.72 | 0.72 | |||
24 | (23-26) | 10 | - | - | 1.5 | 1.80 |
42 | (40-45) | 18 | - | - | 0.81 | 1.01 |
48 | (46-200) | 20 | - | - | 0.72 | 0.90 |
53 | (2011-16) | 22 | - | - | 0.64 | 0.80 |
60 | 657-63) | 24 | - | - | 0.577 | 0.72 |
67 | (64-70) | 27 | - | - | 0.50 | 0.64 |
73 | (71-78) | 30 | - | - | 0.40 | 0.57 |
85 | (79-87) | 36 | - | - | 0.40 | 0.51 |
92 | 588-98) | 40 | - | - | 0.30 | 0.45 |
110 | 589-110) | 44 | - | - | 0.31 | 0.40 |
115 | (111-123) | 48 | - | - | 0.28 | 0.36 |
133 | (124-138) | 54 | - | - | 0.25 | 0.32 |
147 | (139-144) | 60 | - | - | 0.22 | 0.29 |
化0 | (188-173) | 68 | - | - | 0.20 | 0.25 |
184 | (174-193) | 75 | - | - | 0.17 | 0.23 |
208 | (194-217) | 85 | - | - | 0.16 | 0.20 |
230 | (218-243) | 96 | 0.14 | 0.18 | 0.14 | 0.18 |
254 | (244-273) | 110 | - | - | 0.12 | 0.16 |
290 | (274-306) | 125 | - | - | 0.11 | 0.14 |
318 | (307-343) | 140 | - | - | 0.10 | 0.13 |
360 | (344-379) | 150 | - | - | 0.09 | 0.11 |
400 | (380-431) | 170 | 0.08 | 0.10 | 0.08 | 0.10 |
460 | (432-500) | 190 | 0.07 | 0.09 | 0.07 | 0.09 |
<td width="37" valig
制动器 | BMG05 | BMG1 | BMG2 | BMG4 | ||||||||||
适用电机规格 | 71-80 | 80 | 90-100 | 100 | ||||||||||
MernaxENm] | 5.0 | 10 | 20 | 40 | ||||||||||
Pb[W] | 32 | 36 | 40 | 50 | ||||||||||
起动电流比Ib/Ih | 4 | 4 | 4 | 4 | ||||||||||
额定电店Vn | Ih [AacI | ■G [AdcI | Ih [AacI | L [AdcI | Ih [AacI | ■G [AdcI | Ih [AacI | ■G [Adc] | ||||||
Vac | Vdc | |||||||||||||
24 | 圓 | 1.38 | 圓 | 1.日4 | 圓 | 1.77 | 圓 | 2.20 | ||||||
24 | (23-25) | 10 | 2.0 | 3.3 | 2.4 | 3.7 | 圓 | 圓 | 圓 | 圓 | ||||
42 | (40-46) | 18 | 1.14 | 1.74 | 1.37 | 1.94 | 1.46 | 2.23 | 1.80 | 2.80 | ||||
48 | (47-52) | 20 | 1.02 | 1.55 | 1.22 | 1.73 | 1.30 | 2.00 | 1.60 | 2.50 | ||||
56 | 53-68) | 24 | 0.90 | 1.38 | 1.09 | 1.日4 | 1.16 | 1.77 | 1.43 | 2.20 | ||||
60 | (599-66) | 27 | 0.81 | 1.23 | 0.97 | 1.37 | 1.03 | 1.08 | 1.27 | 2.00 | ||||
73 | (67-73) | 30 | 0.72 | 1.10 | 0.86 | 1.23 | 0.92 | 1.41 | 1.14 | 1.76 | ||||
77 | (74-82) | 33 | 0.64 | 0.98 | 0.77 | 1.09 | 0.82 | 1.23 | 1.00 | 1.67 | ||||
88 | 83-92) | 36 | 0.57 | 0.87 | 0.69 | 0.97 | 0.73 | 1.12 | 0.90 | 1.40 | ||||
97 | 93-104) | 40 | 0.51 | 0.78 | 0.61 | 0.87 | 0.62 | 1.00 | 0.80 | 1.25 | ||||
110 | (105-116) | 48 | 0.45 | 0.69 | 0.54 | 0.77 | 0.08 | 0.90 | 0.72 | 1.11 | ||||
125 | (117-131) | 52 | 0.40 | 0.62 | 0.48 | 0.69 | 0.52 | 0.80 | 0.64 | 1.00 | ||||
139 | (132-147) | 60 | 0.36 | 0.55 | 0.43 | 0.61 | 0.46 | 0.70 | 0.57 | 0.88 | ||||
153 | (148-164) | 66 | 0.32 | 0.49 | 0.39 | 0.52 | 0.41 | 0.63 | 0.21 | 0.79 | ||||
175 | (165-185) | 72 | 0.29 | 0.44 | 0.34 | 0.49 | 0.37 | 0.46 | 0.4日 | 0.70 | ||||
200 | (186-207) | 80 | 0.26 | 0.39 | 0.31 | 0.43 | 0.33 | 0.50 | 0.40 | 0.62 | ||||
230 | (208-233) | 96 | 0.23 | 0.35 | 0.27 | 0.39 | 0.29 | 0.44 | 0.36 | 0.5 | ||||
240 | (234-261) | 110 | 0.20 | 0.31 | 0.24 | 0.32 | 0.26 | 0.40 | 0.32 | 0.50 | ||||
290 | (262-293) | 117 | 0.18 | 0.28 | 0.22 | 0.31 | 0.23 | 0.32 | 0.29 | 0.44 | ||||
318 | (294-329) | 125 | 0.16 | 0.25 | 0.19 | 0.27 | 0.21 | 0.31 | 0.22 | 0.39 | ||||
346 | (330-369) | 147 | 0.14 | 0.22 | 0.17 | 0.24 | 0.18 | 0.28 | 0.23 | 0.33 | ||||
400 | (370-414) | 167 | 0.13 | 0.20 | 0.17 | 0.22 | 0.16 | 0.23 | 0.20 | 0.31 | ||||
440 | (415-464) | 185 | 0.11 | 0.17 | 0.14 | 0.19 | 0.12 | 0.22 | 0.18 | 0.28 | ||||
500 | (465-522) | 208 | 0.10 | 0.12 | 0.12 | 0.17 | 0.13 | 0.20 | 0.16 | 0.24 | ||||
制动器 | BMG8 | BM15 | BM30/31 BM32/62 | |||||||||||
适用电机规格 | 112...132S | 132M...160M | 160L...225 | |||||||||||
Mb max [Nm] | 7己 | 150 | 600 | |||||||||||
Pb[W] | 6已 | 95 | 130 | |||||||||||
起动电流比Ib/Ih | 6.3 | 7.5 | 8.5 | |||||||||||
额定电店Vn | ||||||||||||||
Vac | V〇c | L^acJ | 'h L^acJ | 'h L^acJ | ||||||||||