一、典型结构

目前我国在使用和生产的量比较多的还是 Z2系列和Z4系列直流电动机。

1. Z2系列

Z2系列直流电机适用于一般正常的X作环境，直流电动化作为一般传动用可使用于恒速或调速不大于2 : 1、过载能力不大于1.5倍的额定转矩的电力拖动系统中，在海拔不超过1000 m、冷却介质温度不大于40"C的条件下能 连续正常运行。基本品种采用防滴单轴伸、自扇 冷的结构。

直流电动机的电压有100 V和220 V两种， 励礎方式有并励和他励两种（均带有少量串 励绕组）。

Z2系列电机结构：机座1〜8号用钢板卷成 圃简后焊接而成，9〜11号用铸钢铸成，机座h 都安装或铸有底脚；端盖用铸铁铸成，前端盖 1〜3号有两个窗口，4〜11号有四个窗口，后端盖出为裙式;磁极铁必；1〜3号两极电机用一个换向极，4〜11号四极电化换向板与主极极数 相同，换向极铁心、用整块扁钢制成，主极铁必采 用1 mm的薄铁板冲制叠压后側合而成；电枢铁 心用涂过漆的0. 5 mm的娃钢片冲制叠压而成； 电机绝缘：1〜3号机座采用E级绝缘材料，4〜 11号采用B级绝缘材料。该系列电机的典型结 构见图4-1。Z2系列的主要性能和结构数据表 见附表48和附表49。

2. Z4系列

Z4系列小型直流电动机是在Z2系列后推 进的新系列产品，广泛用于冶金、机床、造纸、染 织、径工等工业部n，适用于调速范菌广、过载能 力不大于1.6倍的电力拖动。恒功率弱磁向h 调速范围对于不同规格可^^达到额定转速的 1. 0〜3. 8倍，恒转矩降低电压向下调速最低可至 20 r/min。适用于静止整流电源供电，转动惯适小，有较好的动态性能，并能承受较高的负载变化率，适用于需要平滑调速、反应灵敏的控制系 统。电动机可用S相全控桥式整流电源，可不接

动。

Z4系列电动机一般不带串励绕组，适用于正、反转的自动控制技术中，中也高100〜280mm的是无补偿绕组电动机，中私高315mm及W上的是有补偿绕组电动机。

Z4系列电机绝缘等级，全系列为F级。

Z4系列电机基本冷却方式为IC06,即电动 机径向配*风机、独立供电；并附空气过浓器可进行他冷强迫通风。该系列有多种派生型式，如自通风型、轴向风机通风型、封闭型、空/空冷却 器型、空/水冷却器型等。

外充基本防护等级为IP23S。

电动机安装尺寸除底脚孔轴向距离（B尺 寸)外，其余尺寸均符合把C标准，安装方式符合GB标准，该系列具有下列安装型式，见表4 - 1。