1.1.1控制系统的基本组成
工业生产过程的控制系统有各种不同类型，例如简单控制系统、复杂控制系统等，图1-1是两个简单控制系统的示例。图中，每个控制系统都包括被控变量、操级变量和相应龄控制规律，被控变量是需要摇刺的述程变量，例如，换热器出口渴度、栗出口压力等。要便 被掠变量与巧望削度定擅保持一致，請要一种控制手段，侧如，圖中的燕汽流量、粟的旁赌 流量等。被控变盧偏离设定的原因是生产过程中存在干扰，剌如，蒸汽压力的波动、累转速 的变化等。通常，把用于调节的变貴称为操纵变量。

一个简单控制系统由检测元件和变送器、控聯器、执行器和被控对象组成。

I]检测元件和变送器（sensQr and transmitter)用于检测被控变量，将检测信号转换为祿 准信号。例如，热电阻将湿度变化转换为电阻变化，溫鹿I蛮送器将电阻信号转换为标准的气 圧或电流、电压信号等。

控制器（commller)将检测变送调节输出的标准信号与设定值信号进行比较，获得偏 差信号，按一定掠欄规律对偏差信号（em^]r signal)进行运算，运算输出送执行器。控制器来用模拟仪表实现，也可用微处理器组成的数字控制器实现，側如DCS和FCS中采用的 PID控制功能模块等。

执行器（actuator)处于控制环路的最终位置，因此也称为最终元件（final element)。 执行器用于接蚊控制难的输出信号，并控制操改变豊变化。在大多数工业生产过程控制的应用中，执行器采用控制阀。近年来，随着变频调速技术的应用，一些控制系统己采用变频器和相应的电动机（粟）等设备组成执行器。本书介绍控制阀的有关内容，不讨抢変频器和其他执行器。

生产过程的负荷变化或操作条件改变时，通过该测元件和变选器的检测和变送，将过程的被控变量送控制器，经控制规律运算后的输出送执行器，改变过程中相应的流体流量，被控变量与设定值保持一致。可见，捡测元件和变送器的作用类似于人的眼睛，控制器的作用类似于人的大脑，执行器的作用类似于人的手脚。一个控制系统的质量受到組成控制系统 各组成部拌的影响，主要取决于控制系魏组成部件中最薄弱环节的影响。