5.1.2阀门定位器的传递函数分析
气动阀门定位器为例，根据图5-1，不考虑执行机构的摩擦和时滞时，阀门定位器的框图可表示为图5-8。

图5-8中字母含义如下。

Fb^—波纹管有效面积；

F——执行机构的推为；

Ff——摩擦力，不平衞力和阀座压紧力等； h——波纹管作用点与主枉杆支点的胆离； h——反馈弹赏作用点与主枉杆支点的距與； h、 挡板中必与主杠杆支点的距离;

h——m轮作用点与副杠杆支点的距离； k——反馈弹贊作用点与副杠杆支点的距离;

L——阀杆的位移C行程）；

町——系统刚度；

K：厂一提锁弹變刚度；

私——控制阀合力转换为行程的放大系数；

Kvi——气动薄膀执行机构膜头气皮与推力转换环节的放大系数； n——放大器膜片面概比；

A——轮机构支点到弦賴奸作席点蹈离;

B——凸轮锦屯、距；

C——气动放大器的放大系数；

P 输人的气压信号；

女2 —— ' 气动飯大器输出气压信号； h —挡板位置；

S—反馈弹簧位移；

P 滾轮生量；

Ml——输人力矩;

Mz——反馈力矩； am——力矩的偏差植。

因此，气动阀门定位器的传递函数表示为：

根据上式，却知：

©当阀门定位器前向迸通道足够大时，系统总、增益与反馈通道增加的函数成正比， 即与阀n定位器中波纹管有效面积f8;、各作用点与支点的距离^1、^5、A、偏必凸轮削偏必离及反馈弹簧刚度Kz等有关；

©超行过程中，通常反馈弾黃的刚度和波纹管有效面根不变，各作用点与支点的距离Zl、Z2、Z4、Z5不变，因此，总增益是否线性主要取决于凸轮机构支点到反馈杆作用点晤蹲A和凸轮偏也距B之比，即凸轮形状；

@采用线性凸轮，阀门定位器环节組成线性环节，采用非线性凸艳，例如等百分比、拋物线或快开等辄量特性时，阀门定位器环节组成非线性环节，它被用于补偿被控对象的非线性特性；

®改变各作用点与支点的距离可改变整个传递函数的增益，实际应用时，不同产品对于改变过程的方法可不同，例如，一些产品改蛮反馈杆长度，一些产品改变其他作用点到支点距离。