5.2.2.1非线性反馈凸轮引入非线性
将副控制回路简化为图5-15。图中、K前是副控制回路的前向增益.9皂副检础向欧的F5

即等效副控削圓路增益与反馈通道増益的倒数成正比。当反应通道增益是非线性性 时.等效副控制回路的墙益也是非线性。

阀门定位器的反馈通道增益包括线性部分增益和非线性部分增益阀部分。钱性增益由反馈弹簧刚度和有关支点与作用点的距离决定。非线性增益南反馈。轮的形状确定，即由阀杆过程变化量和滚轮升程变化量之比确定。

图5-16显示某种用于阀门定位器的凸轮，该凸轮适用于一般控制阀（0〜100)，也适用于分

隨阀杆行程增加时，滚轮升程增加所造成的非线性便等效副回路增骗隨阀杆行程增加而减小，这神凸轮用于获谭快开流量特性。随阀杆行程增加肘，滚轮升程减小所造成的非钱性使等效副间路增益随阀杆行程增加而增加，这种凸轮用于获得等分化或拋物线流量轉性。 如梁随阀杆行程的变化，滚轮升程的变化保持不变，这种凸轮用于获得线性流量特性。

用于获得快开或等百分比等非线性流量特牲的凸轮t远然使等效果回路增加能够补偿被控对象的非线性特性，但也造成副控制时路总开环增益的非续性，使副控制阀路不稳定。