1,3.3调节阀智能化
       调节阀的智能化在国外起步较早，现在已有产品投人应用，我国目前也十分重视这种研究工作。

       调节阀不论是气动还是电动，都可以智能化，例如图1-5所示的气动活塞式调节阀，如果在执行机构上配以全电子式阀门定位器，用电子元件代替磁力马达，就可以进行简单的PID (比例-积分-微分）运算。它的工作原理是：调节阀的阀杆与一个反馈内电位计相连，每一个位置对应一个相应的电位，电位随阀杆的移动而连续变化d装置中的比较器将输人调节阀的信号与调节阀阀杆位置对应的反馈内电位计的电位信号相比较。如果不符合，比较器后的逻辑电路根据比较器输出的相位（电压的正负）打开两个微动开关的一个，正电压打开通向上气缸的开关，负电压打开通向下气缸的开关，执行机构的推杆移动，这种位移又改变

了反馈内电位计的电位；如果信号相等，则同时切断两个微气动开关，执行机构保持其原有状态不变，或把执行机构锁紧在新的位置上。PID电路安装在全电子式阀门定位器的输入端和比较器的输人端之间，在输人信号与内电位计的电位比较之前先进行PID运算和调整。
       如果用于电动执行机构时，可将内部微气动开关用固态电器开关代替，两个开关可控制两个电路，使执行电机正转或反转，改变阀门的开度。
全新的智能化调节阀则把阀体、执行机构、电气转换定位器装在一起，还装有带微处理器的控制器、现场显示器、压力传感器、温度传感器、位置传感器、模拟及数字量输人输出通道以及用于和主计算机及PC机通讯的接口。实际上，这种智能阀已经把整个控制冋路都集结在阀上，形成一个完整的现场智能控制系统。
       智能阔及其组成的智能控制系统特别适用的场合是：
a.实现最优控制，改善控制性能，要求对现场进行监控，出现故障时能及时处理或 停机；
b.控制要求十分严格，经常要求修改PiD算法的冋路，需要对阀或过程变量逬行连续 监测和准确诊断的精密控制系统；