2.2.4电.液式执行机构

       液动执行机构在调节阀中的应用不如 气动、电动执行机构广泛。从原理上讲， 只要把气动执行机构的动力源改为液压动 力就可以变成液动执行机构。

       液动执行机构实际上是一种液压缸， 它也是一种动力缸。用在液动执行机构的 液压缸主要有单活塞杆液压缸和摆动式液 压缸。

       (1)液压缸

       ①单活塞杆液压缸图120所示为 单活塞杆液压缸简图及油路的连接方式。 这种液压缸只在一腔中有活塞杆，其安装 方式有缸筒固定和活塞杆固定两种，为了 输出直线位移，以缸筒固定（图2-20)最为广泛。

       单活塞杆液压缸有杆腔和无杆腔的有 效工作面积不等。因此，当压力油以相同的压力和流量分别进入缸的两腔时，活塞在两个方向的速度和推力不相等。设进油腔的压力为P1，HI油腔的压力为P2,无杆腔活塞有效工作面积为A1，有杆腔活塞有效工作面积为A₂,其他参

数见图不同油路连接方式的活塞 运动速度和推力如下。

a.无杆腔进油时，如图2-20 （a)所示

如果已知D和φ值，便可以确定d值。如果活塞杆较细，则φ值接近于K c.液压缸差动连接时，如图2-20 (c)所示。当单活塞杆液压缸两腔同时通压力油时， 由于两腔有效工作面积不相等，使活塞向右运动。这时，有杆腔排出的液体也进入尤杆腔， 活塞快速运动。这种连接方式称为差动连接。

设差动连接时活塞向右运动的速度为v3，则由有杆腔排出的油液流量Q'为

                                      Q'=A2v3

f和液压泵供给的流量一起流人无杆腔，进入无杆腔的总流董为