2.5.2智能电动调节阀的功能
2.5.2智能电动调节阀的功能
(1)PI调节
当智能调节阀接受变送器信号进行H调节时,微机先把变送器信号与给定信号进行比较,并按预先设定的PI参数规律计算,再发出控制信号给执行机构并调节阀门,直至信号平衡为止。
智能电动调节阀的PI调节功能是一个成本低、性能好的采样控制系统,不需要用常规的PID控制器而直接接受现场变送器的信号,完成模拟式连续控制系统难以完成的工作。有的工业对象滞后时间很长(如控制温度的炉子),这将造成系统的误差大,动作慢。利用微机采样并进行控制完全可以提高系统的控制性能。
(2)修正流量特性
当智能调节阀进行流量特性修正时,伺服放大器中的微机要对信号按预先设置的特性参数进行计算,使输人信号与阀门位移达到所要求的数学函数关系,进行非线性调整,这就使流量特性的选择和改变变得简单、容易,这对控制系统非常重要。利用改变阀芯形状或改变凸轮形状的办法来改变流量特性的方法显得落后了。何况,一些像蝶阀之类的角行程阀不能用改变阀芯形状的办法来改变流量特性。智能式执行机构的配用完全可以改变这一状况,因 为它已经是智能式蝶阀了。
可以实现的流量特性改变包括:
等百分比→标准直线; 标准直线→等百分比;
快 开→标准直线; 快 开→等百分比;
抛物线→标准直线; 抛物线→等百分比。
(3)其他功能
其他功能包括正、反作用方式的改变,故障位置指示,诊断和报警,电制动,自锁等。 2.5.3智能伺服放大器的作用
智能伺服放大器是智能调节阀的最主要装置,它的整个工作过程和各种功能都是按预先编好的程序来执行的,这些程序存放在只读存储器ROM中,程序一经编好存人便不再丢失。调节阀的工作过程和功能都取决于所编程序。如果需要改动,不必改变硬件,只需把可改写可编程只读存储器EPROM取下,改写程序即可。
图2-69表示智能伺服放大器的主稈序。当按下启动按钮之后,调节阀自动进人主程序,初始化后进行自检,一旦CPU控制部分发现有问题,就自动指示,并将错误信息保存在故障指示存储器内,以备査询和排除。若故障严重,可自动令备用组件投入运行。
自检通过后就开始对模拟量的给定值、调节值和反馈值分别采样,确定如何调节。如果不需要调节,可安排进行自检。如果需要调节,则进行触发角计算,同时,可根据调节要求人为地改变触发角。例如,当执行机构接近行程终点时,希望力矩减小,则可命令降低输出电压来实现。当调节达到要求或略有超调时,主程序进人制动程序。制动采用短时间低电压反方向制动D制动电压的高低和时间长短根据电机惯量的大小及系统的稳定性来确定。