4.1.1.2选用执行机构的参考图表
       在执行机构中，使用最多的是气动执行机构，其次是电动执行机构，液动执行机构应用较少，而智能式执行机构可以说才刚刚进人市场。闶此选择执行机构对大多数厂家来说，着眼点就放在电动和气动执行机构的比较上。这不只是一个驱动能源的问题，而足涉及到可靠性、安全性、经济性诸方面的问题。
       从使用能源及输出力大小（即推力的大小）的角度，选用时可参考图4-5。而从各项性能方面进行比较，可参考表4-4。表4-5、表4-6还列出电动执行机构的各项具体指标、输 出力（力矩）及各种主要性能。