根据执行机构的不同类型和不同结构，安装方法可以分为直接安装和间接安装两种形式。

直行程电动执行机构、气动薄膜执行机构、气动活塞执行机构等类型都是直接装在阀的上部，一般都在制造厂就配套组装好，因此称为直接安装式。下面重点介绍间接安装形式。

间接安装式执行机构，例如电动角行程执行机构、电信号气动长行程执行机构等类型，它们与阀门分别装配之后再通过某些机构安装起来。例如，执行机构的输出转臂通过连杆与阀的摆杆连接起来，如图1-29所示。