7.1.1.2电动执行机构
7.1.1.2电动执行机构
①电机检査电机是否能转动,是否容易过热,是否有足够的力矩和耦合力。
②伺服放大器检查是否有输出,是否能调整=
③减速机构各厂家的减速机构各不相同。因此要检査其传动零件——轴、街轮、蜗 轮等是否损坏,是否磨损过大。
④力矩控制器根据具体结构检查其失灵原因。
7.1.1.2电动执行机构
①电机检査电机是否能转动,是否容易过热,是否有足够的力矩和耦合力。
②伺服放大器检查是否有输出,是否能调整=
③减速机构各厂家的减速机构各不相同。因此要检査其传动零件——轴、街轮、蜗 轮等是否损坏,是否磨损过大。
④力矩控制器根据具体结构检查其失灵原因。