8.1.3 力（力矩）平衡的气动阀门定位器

(1)动作原理

如图8-12所示，它是按力矩平衡原理工作的，当通人波纹管1的信号压力增加时，使主杠杆2绕支点转动，挡板13靠近喷嘴14，喷嘴背压经功率放大器放人后，通入到执行机构8的薄膜室，因其压力增加而使阀杆向下移动，并带动反馈杆9绕支点4转动，反馈凸轮5也跟着作逆时针方向转动，通过滚轮10使副杠杆6绕支点7转动，并将反馈弹簧拉伸，弹黉11对主杠杆2的拉力与信号压力作用在波纹管1上的力达到力矩平衡时仪表达到平衡状态。此时，一定的信号压力就对应于一定的阀门位置。弹簧12是调零弹簧，调其预紧力吋使挡板初始位置变化。弹簧3是迁移弹簧，在分程控制中用来改变波纹管对主杠杆作用力的初始值，以使定位器在接受不同输人信号范围60kPa或60～lOOkPa)时，仍能产生相同的输入信号。

(2)结构特点

a. 采用组合式结构，只要把薄膜式气动阀门定位器的单向放大器换成双向放大器就可以与活塞式执行机构配套使用，有多用性。

b.切换开关用活塞式的0形圈密封结构. 如图8-13所示₃它比起位移平衡式阀门定位器 中采用的甲板式切换开关，不但加工方便，而a 气路阻力小。

a. 改变反馈仟长度就可以实现行程调整。 将正作用定位器中的波纹管从主杠杆的右侧换到 左侧，调节调零弹簧，使定位器的起始输出压力为100kP_a，就能实现反作用调节。