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阀门定位器，按结构分气动阀门定位器、电-气阀门定位器及智能阀门定位器，是调节阀的主要附件，通常与气动调节阀配套使用，它接受调节器的输出信号，然后以它的输出信号去控制气动调节阀，当调节阀动作后，阀杆的位移又通过机械装置反馈到阀门定位器，阀位状况通过电信号传给上位系统。

作为常用的控制阀配件，阀门定位器为阀门执行机构提供增压空气，使阀杆或阀轴位置符合控制系统的调整点。阀门控制器通常为气动或模拟 I/P，并在阀门需要节流时使用。它们需要来自阀轴或阀杆的位置反馈，并为执行机构提供气压，以便打开和关闭阀门。