(一）微特电机的分类

微特电机有多种分类方法。通常，微特电机 按功能来进行分类。从电机应用角度看，微特电 机可分为执行驱动电机、信号电机、组件三大类 型。驱动电机包含交流电动机、流伺服电机、电机、直流电机、直流伺服电机、直流力矩电动机、无刷电动机、步进电动机和开关磁阻电机、直 线电动机等主要n类;通常，执行电动机是根据电气或电y•控制的要求，按设定的指令来完成系 统的各种运动。信号电机包括自整角机、旋转变换器、感应同步器、编码器、测速发电机等书等类，其运动控制系统中，信号电机根据系统部件运动的方位、角度、速度等给出特定的电压、电流 信号，用于系统的检渊反馈。组件则包括了齿轮减速电化、机组、交直流伺服驱动组件等，己从单一的元件转变成多功能的执行驱动组件，往往包括了电动机、传感器、减速器、执行机构、驱动控制器，成为独立的执行单元或系统。其中，执行驱动电动机是微特电机的主要类型，不仅品种多、产量大，而冉疏用范围宽，通常拟旋转运动形式为主。