(二）微特电机的基本结构

微特电机按总体来说一般由固定部分的定子组件和转动部分的转子组件加上机壳端盖组件等H大部分组成。按照总体结构来区分，可以分为通孔式、组装式和分装式三种。不同的电机由于性能和使用的不同可根据计算采用不同总体结构形式。

1)通孔式结构(也称一刀通结构）

这种结构是由定子和转子两个部件一次装成，适用于气 隙小、均匀、精度要求高的产品，步进电机、自整角机、旋转变压器等小机座号产品一般都采用这种结构。

通孔式结构的定子是由铁私、线圈、机壳、 前后端益组成，通常定子、机壳和端蓋组装后用环氧树脂封装灌注后形成一体结构，如图6-I 所示。为了保证精度，满足定、转子之间小气隙的要求，铺保定、转子气隙的均匀性，定子铁也内 径和端盖轴承室的内孔尺寸相同的，采用一次装 夹和一次走刀加X来确保同私度，达到设计要求，从而保证了电机气隙的均匀性，有利于保证电机良好的电气性能。

2)组装式结构   大部分驱动电机的气隙计 算值较火，甘定、转子相对精度要求不高，但结构又较为复杂，通孔式结构就不适用，常常采用的 是组装式结构，如图6-2所示。通常微特电机结构的纸成部分较多，其轴承室内径与定子铁也外径尺寸不同，无法采用通孔式结构，因此组装式结构是微特电化最常用的结构形式。组装式结构的定、转子不像通孔式那样简单，定子、转子、机壳、端盖、导电件等部件是预先精密加工到设计要求，端盖与定子采用化口配合、加上螺钉

可卸连接或其他卡口式连接、铆接等型式完成， 即定、转子通过机壳、端盖、轴承等装配成一体。 还应该说明的是并非组装式电机精度做不高， 定、转子气隙做不小，实际上,当电机零部件加工精度很高时，组装式电机的精度和气隙也可l达 到通孔式电机的要求，只是在实现上比通孔结构难度大一些。

3)分装式总体结构

微特电机除了通孔式和组装式两种结构型式之外，还有一种分装 式结构，如图6-3所示。这种结构是适应微特电祝的使用要求而产生的，它是ly电机配件方式出现，不是装修成一个巧体。对非接触类电 机，分装式电机只有定子和转子两大部件;对接式电机，包括定子、转子、换向器（或巧电 环）、电刷和刷架等部件。定子和转子分别装到 系统的固定部分和旋转部分，典型的应用如交 直流力矩电机、多极旋转变压器等。采用分装式结构使得电机和系统形成一体，成为系统本 身的部件从而简化了系统组成。但是,应注意 的是定、转子在系统中的安装上要求保证必需的精度。