(三)微特电机的结构特点

由于用途的不同•微特电机品种规格多，尺寸和功率大小差别很大，结构差异也很大，主要 体现在以下几个特点：

1)结构多样   微特电机由于应用上的不同造成外形和结构多样化:为了突出快速响应的特 点，伺服电机的转子为绕组排列构成杯状，无铁 'llM力矩电机为强调其低速大力矩的特点，将电机设计成盘状，采用多极方案确保电机能在低速其至堵转状态下输岀大为矩；为配合装备的特点，有的电化设计成定、转子分开结构，定子为装备的固定件，转子为装备的旋转件;有些系统要求电机提供反馈信号往往掩电机和測速发电妍 连成一体，设计成共巧路结构;从转动衙电^凌 ®到间隙转动的电化，从旋转运动如线 运动、平面运动的电机li(及有特殊功能的电机，其结构也是变化大，制造工艺也截然不同。

体积小、形状特殊  

通常微电化的外形 尺寸在130 mmW下(部分特种电机例外），有的 外径几毫米，质量仅几克。特别是当角于航天、 航空、计巧机外部设备、医巧器械、电子钟表等装 畳中时，对其体积质畳提出了很商的要求；有的 外径趙过1 m,但对加工精度的要求并没有降 低。因此，对小型结构而言，在保证产品要求的 机械强度K，《部件K寸要尽可能小，质畳轻;对 大型部件而言，要确保加工件的精度，同时避免 变形。所W在结构材料方面大愚采用了传统电 机比较少用的轻合金件、塑料件，在结构形状上 采用薄壁件（如端盖、机壳、转子等）。

加工精度要求高   

由于电机结构设汁上 要求紧凑、猜巧，相应地对零部件均要有较高的 尺寸精度和较严的形位公差要求。同时，为保证 电机的电性能，在结构上要求内部磁路和电路尽 可能平衡对称，电机定、转子间的气敵也较小，一 般在化5〜日mm范面内，小机座号的信号电机、 步进电机、伺服电动机定、转子单边气隙K•至小 于0.3 mm。同时为保证产品的电气精度要求气 隙均匀，对定、转子的圃柱度、同心度提出了很诱 要求。

结构上要可靠稳定 

由于微电机产品相对微小、结构紧凑，使用条件复杂，材料特殊、性 能指标要求又髙，所ly结构上必须可巧稳定，能 够承受温度变化的影响，保证大冲击振动环境条 件下正常运行。特别是电机的电刷、换向器（或 电刷一集电环)转动接触，组装中的黏结要求，轴 承和机械关联接结构，绝缘结构、金属件和塑料 件、环氧结构件的结合等均要保证稳定、牢固、可箱。