3.1.1.1衰减比

衰减比（subsidence ratio)是控制系统的稳定性指祿，它是相邻同方向两个波峰的幅值之比，即：

R=R-R2 （3-1)

衰减比。二1 : 1表明控制系统的输出呈现等幅振荡，系统处于临界稳定状态；衰减比小 于1; 1表明控觸系统瑜出发散，系统处于不稳定状态；衰减比越大，系统姪稳定。通常， 希望随都控制系節的衰减比为10 ; 1，定值控制系统的衰减比为4 : 1。

驗T衰减比外，衰减率W也等于表示控制系统的稳定性，它是每经过一个周期后，波动幅度袁减的肯分数，長P;

〜及1 一扫2

取二一技^ (3-2)

常用衰减度r"表示二阶控制奉统的赛减程度。它与衰减比M、阻返比C的关系为；

n二如〜；m = 曼  (3-3)

vT^

因此，衰减比与衰减率、衰减度有一一对应关系。