3.1.1.2 超调量和最大动态偏差

超嬌量和最大动态偏差（maximum dynamic error)表征在调节过程中被控变量編离参 比变量（设定值）的超禍程度，官也趕控制系统的稳定性指称。

随动控制系统，超调量揣述被輕变量的超调程度。超调量（overshoot)。定义为=C X 100 %

如所示，C是输出的最终稳态值；1是输出超过最终稳态值的最大瞬态脯差。

定值控制系统中，愚终稳态值很小或趋于零，因此，采用最大动态偏差A表示髓调程 度。即：

e(〇〇)=r-y(〇〇)