3.1.3控制系统正常运行的重要准则

控制系统正常运行的重要准则有负反馈准则、稳定运行准则。

负反馈准侧：控制系统成为负反馈的条件是该控制系统各开环增益之积为正。

©稳定运行准则：在扰动或设定变化时，控制系统静态稳定运行的燕件是控制系统各 环节增益之积基本不变（遁常，增益之職的变化范围在a. 5〜2图)，控制系统动态稳定运行条件是控制系雖总开环传递函数的模基本不变。