5.3.1智能阀门定位器的工作原理

智能阀门定位器是带微处理器的阀门定位器，通常是智能电气阀口定位器。按输人信号的不同分为模拟式和数宇式两类。模拟式智能阀门定位器接收标准模拟电流或电压信号，将模拟信号转换为数字信号盾化为微处理瓣的输人，这类定位器不具有数字通信功能。数字 式智能阀门定位器接收数字信号，可细分为两种类型。第一类数宇式智能阀门患位器与橫拟按制回路来迅速克服进人副控制回路的扰动影响。值在阀口定位器强成的串级控制系统中，添加阀门定位器，组成的副控割回路时间常数一般较小，如果原被控对象时间常数较冰，卿主、副被搜对象时间常数之比遍小于3:1，造成串级控制系统的共振。例如，当原被控对象是压力和流量时，外加阀门定位器后组成的串级主被控对象时间常数小，因此，很容易发生共振。

阀门定位器采用非线性反馈凸轮，随控制系统的调节，阀杆位移，行程变化，便副控制回路的增益变化，如果其变化范围不大，对控制系统的影响还可被接受，—旦行程变化过大，则增益变化过大，原来调整得很好的控制系骗会園增益过大而使输出振荡。

式智能阀门定位器类似，除了模拟信号转换为数字信号作为微处理器输人信号外，还有数字信号叠加在模拟信号上，例如HART信号，揭此，其传髓信号的电缆与模拟式智能阀门定位器相同，但具有数字遗信功能。第二类数字式特能阀门定位器直搔搔收现场总线的数字信号，经微 处理器处理后转换为执行机构可工作的信号。

按阀位反馈信号的检测方法将智能阀门定位器分为机械投照式、霍尔应变式、电感应式等类型。抗械反馈式智能阀门定位器仍采用机械方式检测阀位，并转换为反馈杆的转动。霍尔应变式智能阀门定位器采用霍尔效果检测阀位，直接将霍尔电势转换为数字电平信号作为孩馈信 号。电感应式智能阀门定位器采用电感线圏检测阀杆位移，电感线圈的输出信号经转换盾送微处理器。