5.3.2智能阀门定位器对控制系统性能的影响

智能阀门定位器与普通阀门定位器类似，作为串级控刺系统的副回路，具有下列特点。

可迅速克服进人副回路扰动的影响。对由阀门定位器组成的串级控制系统副回路，进入副回路的主要扰动是死区、摩擦力、不平衡力等。

©改善主控制器Gd的广义对象特性，提高控制系统工作频率。

®具有较好自适应能力。

智能阀门定位器的改进，使它具有普通阀口定位器没有的优点。

®改善反馈回路的死区、时滞等非线性特性。由于消藏了回馈回路的死区，因此，智能阀门定位器组成的控制系统控制品质得到改善。

©非线性补偿坏节在前向设定通道，获得下列益处，

a.副回路总开环增益可保持基本不变。减少了控制系统因副回路不稳定造成的振荡或不灵敏等。

b-非线性补偿环节的特性可由用户设置，因此，可补偿被控对歎的特蛛非线性特性和压降比的崎变特性。

®改变T用控制阀流量特性來补楷被控对象非线性特性的设计方法，使控制阀类型大大减少。

©具有节能效果P。