3.1.1控制系统的时域性能指标

用阶跃输人信号作用下控制制系统输出响应曲线表示的控制系统性能指掃称为时域控制性能指标。时域控制性能指标有衰减比、最大偏差（超调量）、振荡频率、回复时间则偏离度等.控制阀作贵控制系统的一个组成部分，对控制系统的控制品质有凡响。

控制系统可分为定值控制系统和隨动控制系统。在控制系统运行过程中，定值控制系统的设定值保持不变，隨动控制系统的设定植随时间的变化而变化，但控制系统的控制目标是相同的，即通过调节操纵变量使被控变量保持在设定值附近。

图3-1显示了定值控制系统和随动控制系统的时域性能指标。